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第5章 S7-200系列PLC基本指令 §5.1 基本逻辑指令 §5.2 算术、逻辑运算指令 §5.3 数据处理指令 §5.4 程序控制类指令 1.指令格式 常用指令助记符的定义: LD: 装载指令,对应梯形图左侧母线开始,连接动合触头; LDN:装载指令, 对应梯形图左侧母线开始,连接动断触头; A:与操作指令,用于动合触点的串联连接; AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联连接; O:或操作指令, 用于动合触点的并联连接: ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联连接; =(OUT)输出指令,线圈输出. 例5.1 位操作指令程序应用。 例5.2 触点的串联 使用说明： （1）串联触点可以使用上限为11个 （2）连续输出电路可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用。 例5.3 触点的并联 2.编程相关问题 1）PLC I/O端点的分配方法 每一个传感器或开关对应一个PLC确定的输入点，每一个 负载对应一个PLC确定的输出端点。外部按钮一般用动合触 点。 2）输出继电器的使用方法 PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点 Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出 端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，尽可 能不要使用输出继电器Q的线圈。 3）梯形图程序绘制方法 梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左向右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度，触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于右侧。 4）梯形图网络结构 梯形图网络结构是软件系统为程序注释和编译附加的，不增加程序长度，并且软件的编译结果可以明确指出程序错误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试，使程序简明易懂。 3.块操作指令 1）串联电路块的并联（块或操作指令）----OLD 两个或两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块 OLD功能：用于串联电路块的并联连接 例5.4 块或操作指令应用 练习1：写出下列梯形图的语句表 4.栈操作指令 S7-200系列PLC使用9层堆栈来处理所有逻辑操作，和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。 （1）逻辑入栈指令（LPS） 逻辑入栈指令又称为分支电路开始指令。在梯形图的中的分支结构中，可以形象地看出，它生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程 从堆栈使用来上来讲，LPS指令的作用是把新的分支母线的状态压入堆栈栈顶。 2．逻辑读栈（LRD）逻辑读栈指令在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。 3．逻辑出栈指令（LPP）逻辑出栈指令又称为分支结束指令。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程。弹出分支母线的状态出堆栈。 思考：若是把单线圈输出放在上面，语句表结果一样吗？ 使用说明： 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次 LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可使用LRD指令。 LPS、LPP、LRD指令无操作数。 1.取非指令（NOT） 取非指令，指对存储器位的取非操作，用来改变能量流的状态。梯形图指令用触点形式表示，触点左侧为1时，右侧为0 ，输出无效；反之，左侧为0时，右侧为1，输出有效。 2.空操作指令（NOP） 空操作指令起增加程序容量的作用，使能输入有效时，执行空操作指令，将稍微延长扫描周期长度，不影响用户程序的执行，不会使能量流输出断开 例5.8 取非指令和空操作指令应用举例 1.指令格式 例5.9 置位/复位指令的应用 例5.10 两台电动机M1、M2同时起动，M2停止后M1才停止的程序： 使用说明： 对于位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。 N的使用范围为1—255一般情况下使用常数。 例5.11 S/R、EU/ED使用例题分析 作业布置: 使用置位、复位指令，编写两套电动机（两台）的控制程序，两套的控制区要求如下： 起动时，电动机M1先起动，才能起动电动机M2，停止时，电动机同时停止； 起动时电动机M1、M2同时起动，停止时，只有M2停止后，电动机M1才能停止。 什么是分辨率: 单位时间的时间增量为定时器的分辨率---又叫精度. 精度等级: 1ms,