哈工大大学物理物3课件5.pptVIP

质点系的角动量定理 Z轴分量 质元 对O点的力矩 （垂直z轴） z O （垂直z轴） 4.4 刚体定轴转动定律 质元 到转轴的垂直距离 刚体到转轴的转动惯量 对固定轴 z O * R m1 m2 例 已知： 滑轮M（看成匀质圆盘）半径R 物体 m1 m2 求： a =? a m1g m2g 解： 对否？ T T 否则滑轮匀速转动，而物体加速运动 T1 T2 转动定律 线量与角量关系 M * 例5 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成? 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 * 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 角动量定理 1 质点 由 微分式 积分式 2 质点系 由 微分式 积分式 3 定轴转动刚体 积分 这里 定轴转动刚体角动量守恒 4.5 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 定轴转动刚体角动量定理 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 讨论 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 被 中 香 炉 惯性导航仪（陀螺） 角动量守恒定律在技术中的应用 应用: 航海、航空、导弹和火箭等系统的定向、导航和自动驾驶 等. 它们的转子速度达万转每分; 若转子稍不对称, 就会对各个支撑轴产生巨大的作用力使其损坏, 所以设计转子精度要高. 北 南 北 南 角动量守恒使地球自转轴的方向在空间保持不变,因而产生了季节变化. Ⅲ、直升飞机后面的螺旋浆 双浆直升飞机 * 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动的总角动量 刚体定轴转动的角动量定理 定轴转动刚体角动量守恒 小 结： 牛顿第二定律 动量 动量定理 动量守恒 * 已知： 匀质杆M 子弹m 水平速度 求： 射入不复出 解： 对M m系统 系统角动量守恒 匀质杆的质心速度 设杆长为 系统动量守恒 O M m c 是否动量一定不守恒？有没有特例？ ? * 方法一： 联立三式，也可解得 对象：球＋杆 假设无水平轴力， 由角动量守恒 由动量守恒（水平） o ---（1） ---（2） ---（2） 又 ---（3） 用动量守恒＋角动量守恒 这个打击位置称为撞击中心 所得结果与杆的质量无关。 * 方法二：用动量定理＋角动量定理 假设无水平轴力，只有子弹的力 f 对象：杆 联立三式，可解得 动量定理（水平）： ---（1） 角动量定理： ---（2） 运动学： ---（3） * 例: 转台绕中心竖直轴以角速度?0匀速转动,转台对轴的转动惯量 J0=3.25?10-3kg.m2, 今有砂粒以dm/dt=?=10-3kg.s-1的质量变化 率落至转台, 砂粒粘附在转台, 并形成一圆环, 环的内半径 r1=0.10m, 环的外半径为r2=0.15m. 求落砂使转台角速度减至 ?0/2时所需要的时间. ?0 r1 r2 解:系统的角动量守恒. * 旋进： （进动） 轴转动的现象。 高速旋转的物体，其自转轴绕另一个 四 刚体的旋进 * z ? 0 据刚体的角动量定理有: 同方向 与 重力矩 式中: 是陀螺质心的位置矢量, 与自转轴同向, 故与 平行 时间内, 的变化为: 角动量 顶端绕一水平圆周运动 把自转轴绕一竖直轴的这种转动, 称为 旋进或进动. 0 rc * 陀螺的旋进角速度 z L sin? ? d? 0