一种变系数比例导引规律_周箴指南.pdf

1997 5 西 北 工 业 大 学 学 报 May 　1997 　 15 2 JOURN L OF NORTHWESTERN POLYTECHNIC L UNIVERSIT Y Vol. 15 No.2 * 周　箴 　　李言俊 针对经典比例导引规律和最优导引规律的缺点, 由蝇追逐行为得到启 , 提出了变系数比例导引规律,并以某型空空导弹的大回路模型为对象, 进行了大 量数字仿真。仿真结果表明, 文中所提出的新导引规律脱靶量小、易于工程实现。 比例导引,变系数,脱靶量,剩余飞行时间 V249. 122 , ,, ,, , , , 1 , u = K q ( 1) u ,q ,K ,,, , , , , , [ 1] : u = - ux sinm + uy cosm s tgo = 3 [( R + R tg o) sin(q - m ) + Rqcos(q - m )tg o] 1+ s tgo/r 1 2 + A T sgn(T )tg o cos(T - m ) (2) 2 : 1995- 09- 19 * 240 15 R ,q ,A T ,T ,m ,tgo ,s r q , A T R R ,, A T = 0, , (q - m) , , , , , ,, , , ,, o :( 1) , q (t ) 45 o ,, 37; ( 2) , q(t ) 45 ,, [2] 6.7 ,, ( 2) , (q - m ) , , 2 s tgo u = 3 Rq (3) 1+ s tg o/r ,