电液助力转向系统对大型营运车辆客运安全影响的分析.pdfVIP

      Analysis of the Impact of Electro-hydraulic Power Steering Systems for Large Commercial Vehicles Passenger Safety A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Gu Runmin Supervisor：Prof. Guo Yingshi Chang’an University, Xi’an, China       万方数据     万方数据   摘 要 近年来，随着经济的发展和基础设施的大力建设，交通运输量呈现不断上升的趋势， 同时交通安全问题也不断呈现，尤其是车辆的侧翻等问题，会造成群死群伤的事情发生， 因此受到了社会的广泛关注，对车辆的安全性能的要求进一步提高。以往对车辆的侧倾 稳定性的研究多从悬架角度进行研究，对电液助力转向系统（EHPS ）的研究主要是研 究它的建模、能量分析、结构和工作原理分析等方面。 本文试图从电液助力转向系统对车辆侧倾稳定性影响的角度进行讨论。对电液助力 转向系统进行了分块，并分别建立了各部分的数学模型和总体模型；同时也建立了车辆 的三自由度数学模型。最后在Matlab/simulink 软件中分别建立了他们的仿真模型，并将 他们结合起来进行了仿真，分析了电液助力转向系统（EHPS ）各关键参数—— 电机泵 的排量、扭杆刚度、阀口面积和活塞面积以及车速对整车操纵稳定性的影响。 仿真过程中，通过改变这些参数值，通过对比他们之间的差异，观察其对车辆侧倾 稳定性的影响，分析这些参数对车辆侧倾稳定性的影响方式及影响大小。本文通过这样 的研究方式，以期改善车辆的操纵稳定性，并使电液助力转向系统的设计更优。 关键词：侧倾稳定性；EHPS ；Simulink；仿真 I 万方数据   Abstract In recent years , with the vigorous development of economic construction and infrastructure , transportation volume showed a rising trend , while also continu