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ST M32通用定时器 一、定时器的基础知识 三种STM32定时器区别 通用定时器功能特点描述 ： STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括 ： 位于低速的 PB1总线上( PB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式 ，自动装载计数器 （TIMx_CNT ）。 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC) ，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。 4 个独立通道 （TIMx_CH1~4 ），这些通道可以用来作为 ： ①输入捕获 ②输出比较 ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④单脉冲模式输出 可使用外部信号 （TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连 （可以用 1 个定时器控制另外一个定时器 ）的同步电路。 如下 件发生时产生中断/ DMA （6个独立的IRQ/DM 请求生成器 ）： ①更新 ：计数器向上溢出/向下溢出 ，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ③输入捕获 ④输出比较 ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 STM32 的通用定时器可以被用于 ：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器 ，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的 ，没有互相共享的任何资源。 定时器框图 ： 通用定时器从结构上可以分为4个模块 ，分别是上面的时钟产生模块 ，定时器的计数时钟可以来自内部时钟 （ PB时钟线上的时钟经过 倍频得到 ），外部时钟引脚 ，可以通过查看数据手册。也可以是TIMx_CHn ，此时主要是实现捕获功能 ； 框图中间的时基单元 框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图 ，两者用的是同一引脚 ，不能同时使用。 二、定时器相关的寄存器和寄存器操作库函数 时时钟钟选选择择， 计数器时钟可以由下列时钟源提供 ： ①内部时钟(CK_INT) ②外部时钟模式1 ：外部输入脚(TIx) ③外部时钟模式2 ：外部触发输入(ETR) ④内部触发输入(ITRx) ：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器 ，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的 预分频器。 内部时钟选择 时钟计算方法 ： 除非 PB1的分频系数是1 ，否则通用定时器的时钟等于 PB1时钟的2倍。 计数器模式 ，通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。 ①向上计数模式 ：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ RR) ，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 ②向下计数模式 ：计数器从自动装入的值(TIMx_ RR)开始向下计数到0 ，然后从自动装入的值重新开始 ，并产生一个计数器向下溢出事 件。 ③中央对齐模式 （向上/向下计数 ）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1 ，产生一个计数器溢出事件 ，然后向下计数到1并且产生一 个计数器溢出事件 ；然后再从0开始重新计数。 向下计数模式 （时钟分频因子=1 ） 定时器中断实验相关寄存器 计数器当前值寄存器CNT 预分频寄存器TIMx_PSC 自动重装载寄存器 （TIMx_ RR) 控制寄存器1 （TIMx_CR1 ） DM 中断使能寄存器 （TIMx_DIER ） 常用库函数 定时器参数初始化 ： void TIM_ TimeBaseInit(TIM_ TypeDef* TIMx, TIM_ Ti