谢立,何星,熊刚,张卫东·,许晓鸣·.PDFVIP

第20卷第 6期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．20No．6 2003年 l2月 ControlTheory＆Applications Dec．2003 文章编号：1000—8152(2003)06—0825—06 随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 谢 立 ，何 星 ，熊 刚 ，张卫东 ·，许晓鸣· (1．上海交通大学 自动化系，上海 200030；2．坦佩雷工业大学 自动化与控制研究所，芬兰 坦佩雷 33101) 摘要 ：针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统，设计了含有时滞项的随机控制 Lyapunov函数 ，运用 Backstepping技术，构造出一类输出反馈无记忆控制器 ．在此控制器作用下，所考虑的闭环系统实现概率意义上的时 滞无关全局渐近稳定 ．并在无限时区优化指标函数的约束下，对控制器进行逆优再设计，以满足一定的性能要求． 关键词：随机非线性时滞大系统；状态观测器；输出反馈分散镇定；反向递推 ；逆优 中图分类号-TP273 文献标识码：A Decentralizedoutputfeedback stabilization for largescalestochasticnonlinera system with timedelays XIE Li，HE Xing ，XIONG C,ang~ ZHANG W ei．dong ，XU Xiao-ming ， (1．DepartmentofAutomation，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shangh=2OOO30，China,： 2．InstituteofAutomatino andControl，Tc UniversiytofTechnology，Tc 33101，Finland) AbsIract：Recursivedesignschemeofdecentralizedoutputfeedbackglobalstabilizationinprobabilitywaspresentedfora classoflarge-scaleparameters~ict-feedback nonlinearstochasticsystemswith timedelay．A new form ofstochasticcontrol Lyapunovfunction wiht time delay wasproptr~ to constrlmtdecentralized outputfeedback memroylesscontrollerswhich achievedglobalasympotticstabiUtyniprobabilityfro theconsideredsystems．Theinverseopam~ controllersaleredesignedwiht costfunctionalincludespenalyt onocntroleffort，andwhenithasallinfniitegainmargin． Keywords：large-scalestochasticnonlinearsystem ；state observer；decentralizedoutput-feedbacksatbilization；backstep- pnig；niverseoptimaliyt 1 引言(Introduction) 时，人们又将注意力集中到基于性能指标的控制上， 工业系统和社会经济等领域存在的许多问题， 并引入了逆优设计的思想 8【J．所谓逆优设计 ，是指依 以及 自然界中的各类现象，其动态规律都可以用确 据某个具有一定逻辑意义的性能指标来设计控制