材料力学(I)第四篇.ppt

例题:求图示外伸梁中的1－1、2－2、3－3、4－4和5－5  各截面上的内力。 分析例题所得规律(从左向右画) 变形特点：在刚结点处各杆不能发生相对转动，各杆件可以 产生弯曲、剪切、轴向变形。 受力特点：内力相应有M，Q，N。杆件可称为“梁式杆”。 公式意义：即平面图形对某一轴的静矩等于其面积与形心 坐标（形心至该轴的距离）的乘积。 2.对于组合截面，平面图形的形心计算有两种方法： 分割法：将一个组合图形分割成若干简单图形，然后 计算其形心.　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 负面积法：将一个简单图形挖去一个或几个简单图 形，挖去的图形用负面积表示。　 若材料为均质，则物体重心的坐标公式： 1.1 重心和形心的概念及坐标计算公式 重心：物体的重力作用点,称为物体的重心,至于物体 的形状有关，与物体在空间的位置无关. 形心:物体的几何中心 一般物体在空间坐标系中的重心坐标的公式: 若为均质薄板如图所示，则物体的形心坐标公式： 1.简单图形的形心参见书上P54表2-1 2.对于组合截面，平面图形的形心计算有两种方法： 分割法：将一个组合图形分割成若干简单图形，然后 计算其形心.　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 负面积法：将一个简单图形挖去一个或几个简单图 形，挖去的图形用负面积表示。　 作业：如下所示 3、求截面形心主惯性矩的方法 ①建立坐标系 ②计算面积和面积矩 ③求形心位置 ④建立形心坐标系；求：IyC ， IxC ， IxCyC ⑤求形心主轴方向 — ?0 ⑥求形心主惯性矩 1）如果图形有一根对称轴，则该轴必是形心主轴，而另一根形心主轴通过图形的形心且与该轴垂直。 2）如果图形有两根对称轴，则该两轴就是形心主轴。 3）如果图形具有两个以上的对称轴，则任一根对称轴都是形心主轴，且对任一形心主轴的惯性矩都相等。 z y z y 对于具有对称轴的平面图形，其形心主轴的位置可按如下方法确定： 例3 在矩形内挖去一与上边内切的圆，求图形的形心主轴。(b=1.5d) 解： ①建立坐标系如图。 ②求形心位置。 ③ 建立形心坐标系；求：IyC ， IxC ， I xCy d b 2d x y O xC yC x1 d b 2d x y O xC yC x1 即截面对坐标原点o的极惯性矩为： 简单图形的极惯性矩可由定义式积分计算，例如： 实心圆截面： 空心圆截面： 极惯性矩的几何意义：图形的面积相对于指定坐标原点之间 分布的集中或分散程度； 极惯性矩单位：m4或mm4； 惯性矩恒为正值。 定义：平面图形中任一微面积dA对x轴、y轴的惯性矩分别为：y2dA和x2dA；则整个图形（面积为A)对x轴、y轴的惯性矩分别为： 又 ，故： 2. 惯性距及其与极惯性距之间的关系 即任意截面对一点的极惯性距的数值，等于截面对以该点为原点的任意两正交坐标轴的惯性距之和。 惯性矩是对某轴而言的，同一截面对不同轴的惯性矩值不同。 惯性矩单位：m4或mm4； 惯性矩恒为正值。 简单图形对轴的惯性矩由定义式积分计算。 惯性矩几何意义：图形的面积相对于指定坐标轴之间分布的集中或分散程度； 定义：平面图形中任一微面积元素dA 与其分别至y轴和x轴距离的乘积xydA称为该面积元素dA对于两坐标轴的惯性积 ； 而整个图形的面积A对x，y两坐标轴的惯性积为： 3. 惯性积 从公式可知：惯性矩或惯性积是对某轴而言的，同一截面对于不同坐标轴的惯性距或惯性积一般是不同的。极惯性距、惯性距的数值恒为正值，而惯性积则可能为正值、负值，也可能为零。若x, y两坐标轴中有一为截面的对称轴，则其惯性积Ixy 恒等于零。 若将惯性距表示为截面面积A与某一长度平方的乘积，即 4. 惯性半径 式中， 和 分别为截面对于y轴和x轴的惯性半径。 若已知截面面积A和惯性距Ix 和Iy 时，惯性半径为： 例1-3 试计算图a 所示矩形截面对于其对称轴（即形心轴） x和y的惯性距。 参见课本 例1-4 试计算图a 所示圆截面对于其即形心轴（取直径轴） 的惯性距。 参见课本