2017年惠州工业机器人应用竞赛技术文件.docVIP

2017年惠州市工业机器人应用竞赛技术文件 一、技术文件制定原则 工业机器人应用项目技术文件以《工业机器人应用与维护》（中级）、《可编程控制器系统设计师国家职业技能标准》（高级）、《数控车工国家职业技能标准》（高级）、《数控铣工国家职业技能标准》（高级）、《装配钳工国家职业技能标准》（高级）、《数控机床装调维修工（高级）》为基础，参照世界技能大赛综合机械自动化项目大赛有关标准，并结合企业对自动化设备及工业机器人应用与维修技能人才需求教学需求而制定。本次竞赛着重基本技能，体现现代技术，以考核职业综合能力为目标，并对技能人才的培养起到导向和示范作用。 工业机器人应用项目是根据图纸要求，通过数控车削和数控铣削加工完成零件的加工制作，将各零部件进行装配，完成电路安装、液压与气动连接和PLC控制，应用工业机器人编程实现某个特定生产的物料搬运、零件装配动作，并能直接应用于自动化生产。 本次竞赛内容理论为数控机床装调维修知识（高级），实操包括机械加工制作、电气设计安装调试和机器人编程操作三部分，（不参加理论考试如通过预赛者可进入决赛，但不发高级证书，预赛用模拟实操形式进行，理论考试报名费用自理）。 竞赛分职工组、学生组、师生组，由两人组合成组别。每个参赛队由市、各县、区、企业单位或学校选手组成，其中一名为队长。 1）总成绩100分，由模块1理论成绩+模块2实操成绩组成； 2）理论总分100分，占总成绩15%； 3）实操总分100分，占总成绩85%； 其中实操成绩组成：数控机械加工制作30分；电气设计安装调试30分；机器人仿真编程10分、机器人与系统联调20分；安全、工量具摆放规范与场地整洁10分。 要求参赛选手根据图纸要求，在规定时间内使用数控/普通加工设备（数控车床/数控铣床/普通车床/普通铣床等）完成零件的加工与组装，气动和电气部分的正确连接，以及PLC编程、工业机器人编程和系统调试工作。 1、能力要求： 1．1、参赛选手必须熟练掌握机械制图和电路图的相关知识； 1．2、参赛选手必须熟练掌握数控车工、数控铣工和电气安装及PLC编程的操作技能； 1．3、参赛选手必须熟练掌握数控车削和铣削刀具的选择、安装、调试和使用的操作技能； 1．4、参赛选手必须熟练掌握常用手工量具的操作技能； 1．5 、参赛选手必须熟练掌握机械装配调试相关的操作技能； 1．6、参赛选手必须了解中国国家标准中机械加工的精度等级、尺寸公差、形位公差、尺寸链计算等相关知识； 1．7、参赛选手必须遵守选拔赛制定的安全防护条例和相关环境保护要求； 1.8、参赛选手必须使用“工业机器人仿真实训系统”进行仿真编程，通过测试后才能在实际生产线上进行工业机器人的编程操作。 2、工作范围 2.1 数控/普通铣削加工 铣削加工需要具备以下加工技能：铣平面 / 铣方形 / 铣 槽 / 角度铣削 钻 孔 / 铰 孔 / 攻制螺纹 / 倒 角 2.2数控/普通车削加工 车削加工需要具备以下加工技能： 车削圆柱 / 车削锥度 / 外部和内部螺纹 / 镗 孔 切 槽 / 钻 孔 / 铰 孔 / 攻螺纹 2.3电气安装及PLC编程 PLC控制系统电气线路安装 / 液压与气动安装 / PLC程序的编程（台湾永宏FBS-44MN）。 2.4工业机器人编程 熟悉ABB、广州数控、华中数控工业机器人的编程操作，并能正确在实际生产线上进行现场调试与应用。 2.5综合调试及自动化演示 根据图纸安装机械部件/电气线路设计与安装/液压与气动的安装与调试/工业机器人的编程/根据控制要求调试自动化项目。 选手必需遵守普通车工机械加工安全操作规程、普通铣工机械加工安全操作规程、维修电工安全操作规程、工业机器人安全操作规程，听从现场工作人员的管理。 （1）初赛（工业机器人编程与仿真）时间120分钟； （2）决赛（模块1：理论）时间90分钟； （3）决赛（模块2：实操）时间480分钟。 由承办单位与惠州市职业技能鉴定中心共同组织专家命题。 1：竞赛场地 （1）预赛地点：惠州市技师学院天工三楼工业机器人编程与仿真实训室 （2）决赛（模块1：理论）地点：惠州市技师学院竞秀楼 （3）决赛（模块2：实操）机械加工：惠州市技师学院天工楼楼机械教学工厂1-3楼。 （4）决赛（模块2：实操）电气组装与工业机器人调试运行：惠州市技师学院天工楼三楼工业机器人实训室。 （5）赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的220 V单相三线电压的交流电源和压力为0.6～0.8Mpa的气源，供电和供气系统有必要的安全保护措施。 2：赛场设施及机加工材料 （1）数控铣床设备 大联机床XD-40A数控铣床（配FANUC OI MD或广州数控983M系本机床具有广泛的万用性能，具备数显功