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第四章 凸轮机构及其设计 （cam) 基本概念 图解法设计凸轮轮廓的基本思想 第四章 凸轮机构及其设计 §4-1 应用与分类 构 成 1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——支承构件 一、分类——运动形式、凸轮形状、推杆 1.运动形式 直动从动件 摆动从动件 2. 凸轮形状 盘形凸轮—最基本型式 圆柱凸轮 3.推杆形状 尖端（尖顶）推杆、滚子推杆、平底推杆 尖端（尖顶）推杆、滚子推杆、平底推杆 二、应用 机床刀架中的凸轮机构 进刀凸轮机 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 冲床凸轮机构 绕线机凸轮机构 圆柱凸轮输送机 自动车床凸轮机构 三、凸轮机构的特点 优点： •只需确定适当的凸轮轮廓就可使从 动件得到任意预期的运动规律 •结构简单，体积较小，易于设计。 缺点： • 由于凸轮与从动件是高副接触，压力较大，易 磨损，故不宜用于大功率传动； • 又由于受凸轮尺寸限制，凸轮机构也不适用于 要求从动件工作行程较大的场合。多用于传力 不大的控制机构。 • 凸轮制造困难，高速传动可能产生较大冲击。 §4-2 从动件（推杆）的常用运动规律 一、基本术语 （1）基圆 以凸轮转动中心为圆心，以凸轮 理论轮廓曲线上的半径为半径所画的圆。半径 用 r 表示。r b min （2 ）推程 从动件从距凸轮转动中心的最近 点到达最远点的运动过程。 （3 ）回程 从动件从距凸轮转动中心的最远 点至最近点的运动过程。 （4 ）行程 从动件的最大运动距离。常用 h 表示行程。 （5）推程角δt 从动件从距凸轮转动中心的最近 点运动到最远点时， 凸轮所转过的角度。 （6 ）回程角δh 从动件从距凸轮转动中心的最远 点运动到最近点时， 凸轮转过的角度。用 表示。 （7 ）远休止角δs 从动件在距凸轮转动中心的最远点静 止不动时， 凸轮转过的角度。用 表示。 （8 ）近休止角δs ′ 从动件在距凸轮转动中心的最近点静 止不动时，凸轮转过的角度。用 表示。 几条规定 φ−δ1 （等同于教材） 1. 位移s 的度量基准，一律从升程的最低位置A点算起（不 论升程、回程）； 2.转角 φ分别以本行程开始时凸轮的向径作为度量基准； 3.初始条件： 升程：时间 t 0时，ϕ ＝0，s 0 0 回程：时间 t 0时，ϕ ＝0，s h h 二、推杆常用运动规律 从动件的运动规律 是指从动件的位