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基于PLC 和组态软件的包衣系统研究 (南昌航空工业学院 严盈富 330064) 摘要：本文详细地介绍了包衣机实时控制系统设计的方法，包含软件设计和硬件电气线路的 设计。实现了“所见即所得”的组态画面控制。该系统具有节能效果好、可靠性高，实现了 全自动化控制等优点。 关键字：可编程控制器；触摸屏；组态软件；变频器； 通信协议 中图分类号：TP273+.5 文献标识码：B 1.前言 在制药行业中,经常使用包衣机系统来包中西药片、药丸以及微丸颗粒，对其进行包薄膜 衣或糖衣，现在已经有很成熟的包衣控制设备，但其控制性能不是很理想，主要是控制精度 不高，设备的成本太大，普及率不高。无微小管道（¢6mm）微小流量（1□/h）的控制。所 以研究设计先进、高性价比的包衣机智能控制系统意义非常重大，将产生巨大的经济效益和 社会效益。草珊瑚含片包衣系统主要由主机、热风机、排风机、喷雾系统、微处理机可编程 序控制系统组成。 2.工艺过程 草珊瑚含片包衣系统对草珊瑚含片颗粒进行糖衣，水相薄膜、有机薄膜包衣。该系统要 求按照制药工业“GMP”制造；整个工艺操作过程要求计算机自动控制、实现了人机对话。 也可以用手动操作控制。控制系统应具有多种应用程序、运行状态选择，转速和温度闭环控 制，显示齐全等功能。全部包衣操作要求在密闭状态下进行，无粉尘飞扬和喷洒液飞溅，设 计成为一种优质高效、可靠、洁净、节能、操作方便的新型包衣系统。素芯（微粒、微丸、 小丸或素片等）在洁净密闭的旋转包衣滚筒内在流线型导流板式搅拌器作用下，不停地做复 杂的轨迹运动，由计算机控制，按优化的工艺参数自动喷洒包衣敷料，同时在负压状态下进 行热能交换，使喷洒在素芯表面的包衣介质得到快速均匀的干燥，形成坚固、致密、平整、 光滑的表面包衣层。 3.系统设计 本设计为中型 PLC 控制系统，有 12个数字量：10 输出、2 输入；7 个模拟量：3 路 RTD 热电阻输入，3 路 0-5V 模拟电压信号输入（测压力和流量），2 路 0-10V 模拟电压输出（控 制变频器）。所有的设计均先在模拟电路板上验证，然后再在现场安装调试。选用的可编程 控制器是西门子公司的S7-200系列小型PLC——CPU226及两个EM231（2路RTD输入）、EM235 （四输入，一输出）模拟量模块和 EM232 模拟量模块。人机界面 HMI 选用的是西门子公司的 TP270 六英寸的触摸屏操作面板。使用的 PLC编程软件为 STEP 7-Micro/WIN32 V3.2，触摸 屏编程软件为 ProTool /Pro CS V6.0 SP2 工业组态软件。PLC 与触摸屏之间通讯采用 SIMATIC S7-200 通信协议。变频器是丹麦的丹佛斯 VLT2800 可编程变频器 3.1 硬件组成 ① PLC（CPU226），高效智能无孔包衣机的核心控制器件，来自设备的各种信号经不同的传 感器传入控制器，经过运算后，控制器发出控制指令，指令由继电器、接触器等执行器 件执行，推动气缸、泵、马达、加热器件等的运转。 ② EM231、EM232、 EM235 模拟量输入输出模块，将来自控制点的温度和压力流量等模拟信 号，转换成可运算的数字量，传入 CPU 由控制器运算后显示和控制。 ③ 开关电源单元，提供设备所用的 24VDC 电源。 ④ KA1、KA2 小型继电器，用于控制 PLC 电源和观孔照明电源。 ⑤ CR322、CR323、CR324、CR325、CR326、CR327、CR328、CR329小型继电器，将控制器的 指令信号传达到相应的动作驱动装置。 ⑥ 二位四通无口电磁阀两只，控制排水气缸和风桨驱动气缸动作。 ⑦ 二位三通电磁阀一只，控制喷枪工作。 ⑧ 二位三通电磁阀一只，用于控制蒸汽薄膜阀，实现温度控制。 ⑨ QF0—QF5 空气开关，6—32A 空气短路器，提供一般的短断路保护。 ⑩ KM1、KM2、KM3 交流接触器，驱动相应马达的启/停。 4.下位机 PLC 程序的设计[2] 4.1 程序设计特点 ①特殊标志位的使用：使用特殊标志位 SM0.1，使得初始化子程序（子模块 0）仅在第 一个扫描周期执行，而在以后的扫描周期不再执行。这样，个别标志位在 PLC 加电后不受开 关变化的影响。 ②内部标志位的使用：在程序中，利用标志位来表示不同的现场情况和程序状态，