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线性系统设计

《线性系统设计》课程设计 一、、课程设计的目的和要求课程设计的目的和要求 本课程设计的目的本课程设计的目的: 1.理解线解线性闭环控制控制系统的基本本工作作原理 2.如何用简单的模拟集成电路完成一个具体 的线性闭环控制系统的线性闭环控制系统 学习本课程设计应具备的基础知识: 1. 《《自动控制原理自动控制原理》》 2. 《模拟电子技术模拟电子技术》 3. 《电力电子技术》 二二、、线性闭环控制系统设计线性闭环控制系统设计 11.线性闭环控制系统的基本组成线性闭环控制系统的基本组成: 线性闭环控制系统的基本控制单元: 11))信号给定电路和给定积分器信号给定电路和给定积分器 ((GD)GD) 2 )PI调节器 33 ))信号发生器和给定信号控制单元信号发生器和给定信号控制单元 4 )受控对象(例如:电机驱动器,电压源, 电流源等) 闭环控制系统设计的核心是运算放大器的闭环控制系统设计的核心是运算放大器的 应用,通过上述控制单元的设计,可以帮 助同学们实现仅能对电子系统进行理论上助同学们实现仅能对电子系统进行理论上 的分析进步到可以根据实际需求完成系统 设计的飞跃设计的飞跃。 2.信号给定和给定积分器 R6 10K C2 VgdVgd 1 1 LM324 - 6 U1A 7 4 + W1W1 R1R1 10K10K R2R2 10K10K 55 1K 3 + 1 R5 4 2 100K U1B

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