伺服电机技术资料集（第3集）.PDF

三菱 通用 AC伺服 型号 HG-MR HG-KR HG-SR HG-JR HG-RR HG-UR HG-AK 伺服电机技术资料集（第3集） 安全注意事项 使用前请务必阅读。 在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集及相关资料，以便正确使用。请在熟读设备的相关知 识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。 本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。 危险 操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。 注意 操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。 此外，即使 注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。 两者所记均为重要内容，请务必遵守。 针对禁止及强制的图标说明如下。 表示禁止（严禁采取的行为）。比如“严禁烟火”为 。 表示强制 （必 须采取的行为）。比如需要接地为 。 在本技术资料集中对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。 仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。 A - 1 1.防止触电 危险 因为有触电的可能，应在关闭电源15分钟（转换器模块及驱动器模块时，20分钟以上）以上，在充电指示 灯熄灭后用万用表等确认驱动器模组上端子P+和N-间（转换器模块及驱动器模块时，L+和L-之间）电压后 再进行接线作业和检查。此外，请务必从伺服放大器（转换器模块）的正面确认充电指示灯是否熄灭。 伺服电机请务必切实做好接地。 接线作业与检查请由专业技术人员进行。 伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。 请勿损伤电缆、对其施加过大压力、放置重物或挤压等。否则会造成触电。 为避免触电，请对电源端子的连接部进行绝缘处理。 2.防止火灾 注意 请将伺服电机安装在不可燃物体上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地方可能会造成火灾。 伺服电机内部请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物。 3.防止伤害 注意 请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏。 请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏。 请勿弄错正负极性（+·-）。否则可能会造成破裂、损坏。 通电时或电源切断后的一段时间内，伺服电机等可能出现高温。为防止手或部件（电缆等）与其发生接 触，请采取安装外壳等安全对策。 根据伺服电机的安装条件、运行条件等的不同，伺服电机的表面温度可能会超过100℃。 运行中绝对不要触摸伺服电机的旋转部位。否则可能会导致受伤。 A - 2 4.各注意事项 请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会导致故障、受伤、触电等。 (1) 搬运·安装 注意 请根据产品的重量，以正确的方法搬运。 请在搬运时使用吊环螺栓。请勿在伺服电机安装于机械上的状态下搬运。 多件叠加时堆放请勿超出限制的数量。 搬运伺服电机时，请勿抓握电缆、轴及编码器部位。 根据技术资料集将伺服电机安装在可以承受其重量的场所。 请勿站在伺服电机上，或在其上放置重物。 请务必遵守安装方向。 请勿安装及运行损坏的或缺少部件的伺服电机。 请勿堵塞带冷却风扇的伺