带电压反馈的eso发电机励磁系统滑模变结构 sliding mode of eso generator excitation system with voltage feedback.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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带电压反馈的eso发电机励磁系统滑模变结构 sliding mode of eso generator excitation system with voltage feedback.pdf

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带电压反馈的eso发电机励磁系统滑模变结构 sliding mode of eso generator excitation system with voltage feedback

第34卷第2期黑龙江电力 2012年4月带电压反馈的ESO发电机励磁系统滑模变结构李天云，韩昌兵，朱建华 (东北电力大学电气工程学院，吉林吉林132012) 摘要：针对发电机励磁系统的非线性及易受内、外扰动等特点，应用坐标变换、EsO及滑模变结构控制理论．设计了一种新颖的提高系统动、静态特性的ESO滑模励磁控制器，并在此基础上引入了电压反馈，使其更好地稳定了机端电压，即对系统的状态方程进行坐标变换，然后通过构造扩张状态观察器(ESO)对发电机励磁系统进行动态补偿，实现线性化；采用极点配置法设计滑模切换甬数，从理论上保证发电机转子方程具有期望的极点；采用指数趋近率和准滑动模态方法求取滑模控制率。仿真结果表明，该控制器在动态、静态特性上明显地提高了系统的稳定性、快速性和准确性，而且鲁捧性较好。关键词：扩张状态观察器；励磁系统；滑模控制；线性化；鲁棒性中圈分类号：TM76l 文献标识码：A 文章编号：l(1【)2一1663(2012)02—008l一04 with modeofESO excitation feedback Sliding generator systemVoltage U Jianhua Tianyun，HANChangbing，ZHU of ofNorthe鹤tDi绷li (schoolEl髓￡而c旦】Eng；neering unive商ty。JilIn132012，Chi船) excitaIionisnonlinearand tobeinnuencedinlemal蚰dextemal Abstr舵t：Since by generator system easy perturba- anewESO excitationcontrollert0enhance andstaticcharac- tion，lhispaperde8igns sliding瑚ode systemdynam；c tedstic coordinate and mode thebasisof volt— tmnsfo咖ation，ESO cont『D】，on byapplying sliding which踮n铲in feedbackthatbetterstabilizeste珊inal of state make age voltage：tmnsf0瑚c00rdinalesystemequation，thendy— narnic for exc妇￡jon extendedstate realize compensationgenem￡or by systemf0邢ulating modetnmsfonnationfunction the linearity；designsliding bypoleassignmenl，whichtheoretjcallyguamnteesexpec· ted 0f