带电更换悬垂串绝缘子遥控机器臂研制开发 development of remote-controlled machine arm for live replacing insulator string.pdfVIP

江苏电机工程 14 2009年3月 Electrical 第28卷第2期 Jiangsu Engineering ·故障诊断与检修策略． 带电更换悬垂串绝缘子遥控机器臂研制开发 张云飞，邢军，杜蕴莹，王俊 (徐州供电公司，江苏徐州221009) 摘要：介绍了无须进行等电位作业工艺来更换绝缘子、并可非接触遥控的新型遥控机器臂的工作原理。给出了遥控 机器臂主要部件技术指标，并进行了现场实践，得出了施工器具测试结果。 关键词：带电作业；输电线路；机器臂 中图分类号：TM75 文献标志码：B 文章编号：1009—0665(2009)02—0014-02 输电线路的导线通过绝缘子串悬挂在输电线 液压缸8、连杆9构成的液压驱动机构。 路杆塔上。一般绝缘子串由多片绝缘子串接而成，每 片绝缘子具有很高的电气和机械强度．保证了输电 4 ，12 线路的可靠运行。但经过多年运行之后．个别绝缘 自 ll 子会发生劣化而失效．需及时进行更换。为不因更 7 7 6 换绝缘子而将线路停电．需要在高压输电线路上进 5 行带电作业，但在输电线路绝缘子串的中间部位。 发现有低值、零值瓷绝缘子时．由于人体高度较长 图1遥控机器臂的结构示意 的原因．若此部位进入电场工作．人体对铁塔横担 间隙不能满足带电作业安全距离要求．无法进行等 电位作业的。必须停电作业．这严重影响了电网的 输送容量和安全性能。急需开发一种代替人进入电 场的遥控机器臂。 1遥控机器臂更换悬垂绝缘子串工作原理 本项目是提供一种无须人力操作、并可非接触遥 4 控的更换高压输电线路绝缘子的新型遥控卡具。在线 路不停电情况下由工人直接接触高压导线或借助于 o 绝缘工具进行作业：同时，为把一片劣化绝缘子从 图2遥控机器臂在绝缘子串上的安装示意 一串绝缘子中取出来．使用一种带有收紧装置的专 用卡具。目的是使劣化绝缘子及两侧的绝缘子(共3 在进行带电更换绝缘子的作业时．由杆塔上的 片绝缘子)从拉紧状态(因所悬挂导线的若干吨的 工人用绝缘绳将该遥控卡具提升到适当位置后．用 重量而使绝缘子串处于绷紧状态)变为松弛状态。 绝缘操作杆分别控制上卡具1和下卡具2的开闭门 所提供的带电更换高压输电线路绝缘子的自 3．让上卡具1和下卡具2分别夹持到劣化绝缘子 动机器臂由上卡具、下卡具、收紧装置等部件构成。 14的上、下侧绝缘子的钢帽上，使遥控卡具卡住3 其中，收紧装置是由电池、直流电动机、油泵、电液 片绝缘子。 控制阀、液压缸、连杆构成的液压驱动机构；收紧装 以下结合图l及图2说明操作过程：工人在杆 置还包含一个遥控信号接收器和液压驱动机构控