带阶跃扰动的无静差控制系统设计 design of zero steady-state error control with step disturbance.pdfVIP

下载本文档

10
0
约1.47万字
约 4页
2017-08-13 发布于上海
举报
版权申诉

带阶跃扰动的无静差控制系统设计 design of zero steady-state error control with step disturbance.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

带阶跃扰动的无静差控制系统设计 design of zero steady-state error control with step disturbance

控制理论及其应用《电气自动化}2013年第35卷第2期 Control TheoryIts Applications 带阶跃扰动的无静差控制系统设计谢军1，黄禹2。龚时华2，朱国力2 (1．华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室，湖北武汉430074； 2．华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心，湖北武汉430074) 摘要：从工程应用角度出发，对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构，推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足，具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性；仿真结果表明，该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性。关键词：跟踪控制；无静差；标准传递函数；阶跃扰动；鲁棒性 DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2013．02．001 [中图分类号]TP273[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2013)02—0001—03 ofZero ErrorControlwith Disturbance Design Steady-state Step XIE Guo-li2 Junl，HUANGYu2。GONGShi．hua2，ZHU (1．State Material andDieandMould KeyLaboratoryof Processing Technology， Scienceand Hubei HuazhongUniversityof Technology，Wuhan430074，China； 2．State ResearchCenter Engineering ofManufacturingEquipmentDigitization， Scienceand Hubei HuazhongUniversityof Technology，Wuhan430074，China) theview of errorcontrolwith was Abstract：From disturbance with pointengineeringapplication-zerosteady-state step the control betweenthecontrolunitsand constraint designed closed-looptracking system，analyticalrelationships designparameters conditionswerederived thetransferfunctionstandardform．The control is toovercomethe