单馈入hvdc系统在不同控制模式下的hopf分岔分析 hopf bifurcation analysis of single-infeed hvdc systems in different control models.pdfVIP

1t42卷第2期 中国电力 vd．蛇．№．2 2009年2,El E1．ECTRI(：POWFR Feb．2009 庄慧敏，肖 建 (西南交通大学电气工程学院，四川成都610031) 摘要：采用非线性动态方法中的HoDf分岔概念及分析方法对单馈入HVDC系统的动态稳定性进行了全面{ 的分析。研究了HVDC系统在不同控制模式下产生的Hopf分岔现象，分析了HVDC系统在Hopf分岔点附 近的稳定性，并讨论了HVDC系统的控制参数对系统稳定性的影响。分析表明．HVDC系统有可能在有功 功率达到最大值之前已失稳．控制系统的增益对系统稳定性影响较大。 关键词：单馈人HVDC系统：Hopf分岔；动态稳定性；控制参数 中图分类号：TM721．1 文献标识码：A 文章编号：1004-9649(2009)02-0001-04 0引言 联于弱交流系统的高压直流(HVDC)输电特 性问题一直备受关注。关于HVDC系统在不同控 制模式下的稳定特性研究主要采用静态分析法[一] HVDC structure Fig．1Single-infeedsystem 和采用灵敏度分析方法[3]。这些方法只能反映系统 某一运行状态的特性．而不能计及系统的非线性 来模拟；而整流侧的交流电压保持不变。 特性。 1．2换流器模型 近年来分岔理论作为非线性动力系统稳定性的 HVDC系统换流器的稳态模裂is]：y-j： 基本方法。应用日益广泛，然而。目前很少应用于 BTU ％=1．3505 HVDC系统稳定性研究。文献r4—5]用潮流雅可比矩 虬=Udocos肚R。，d 阵的奇异代替系统的非线性微分代数方程的雅可比 只=玑，d (1) 矩阵的奇异来计算系统的鞍结分岔点．但本质上该 Qd=Pdtan驴 方法忽略了系统的动态特性。 C08‘P：垒Ud}U∞ 本文基于Hopf分岔理论及分析方法研究了 式中：Ⅳ为换流变压器高压端母线线电压有效值；? HVDC系统在不同控制模式下产生的Hopf分岔现 为换流变压器变比；B为换流器的桥数；只。是换流 象．分析了HVDC系统在Hopf分岔点附近的稳定 性．并讨论了HVDC系统的控制参数对系统稳定性器的等值换相电阻；¨为换流器节点直流侧电压； 的影响。 厶为换流器节点直流侧注入电流，流出节点为正；0为 换流器控制角(当逆变器控制角为触发超前角时， 1系统模型 直流电压公式中的符号取“+”，其他情况取“一”)；只 为换流器节点直流侧有功功率，流出节点为正；Qd 1．1单馈入HVDC系统接线 为换流器节点直流侧无功功率。cosp为直流侧功率 与交流系统相连的单馈入HVDC系统接线如因数。 图1所示。逆变运行时．HVDC对交流系统强度的要1．3系统数学模型 求更为突出，因此．逆变侧交流