单神经元pid控制器仿真及其plc实现 simulation of single neuron pid controller and snpc plc implementation.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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单神经元pid控制器仿真及其plc实现 simulation of single neuron pid controller and snpc plc implementation.pdf

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圆园11 年第33 卷电气传动自动化灾燥造援33 ，晕燥援2 第2 第45 页耘蕴悦栽砸陨悦阅砸陨灾粤哉栽韵酝粤栽陨韵晕圆园11 ，33（2 ）：45耀47 文章编号：员园园缘—苑圆苑苑（圆园11 ）园2—园园45—园3 * 单神经元PID 控制器仿真及其PLC 实现 1 2 符杨，唐酿（1. 湘潭县电力局，湖南湘潭 4 11218；2. 长沙理工大学气信息工程学院，湖南长沙4 10076 ）摘要：简要分析了传统PID 控制器与单神经元PID 控制器原理，通过Matlab 仿真及基于S7-200 的单神经元PID 控制器编程控制，验证方案可行并分析比较了两种控制器的优缺点。关键词：单神经元；PID；可编程控制器中分类号: TP311 文献标识码: B Simulation of single neuron PID controller and SNPC PLC implementation 1 2 F U Yang , TAN G Niang （1. X iangtanxian Electric Power Bureau, X iangtan 4 11218，China ； 2. Changsha Univers ity of Science Technology , Changsha 410076 ，China） Abstract: The structure of single neural PID controllers and traditional PID controllers are briefly introduced. The two typical PID controllers are studied by Matlab in order to show their characteristic and applicability. And the single neural PID （SNPC ）controllers are realized by S7-200 programmable controller. Key words: single neuron ；PID controller ；programmable controller 1 引言传统的PID 控制器算式如下： 1 t de （t ） PID 控制在多种控制场合取得了很好的效果， u（t ）=K e （t ） e （t ）d（t ）+T （1） p 蓘 p T 乙0 d dt 蓡但随着生产工艺的日益复杂和人们对工