单输入单输出微分代数系统的多指标非线性控制方法 multi-index nonlinear control design for siso differential algebraic system.pdfVIP

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单输入单输出微分代数系统的多指标非线性控制方法 multi-index nonlinear control design for siso differential algebraic system

第 32卷 第 7期 中 国 电 机 工 程 学 报 、,01.32No.7 Mar.5.2012 2012年 3月 5日 ProceedingsoftheCSEE ~2012Chin.Soc.forElec.Eng 47 文章编号:0258—8013(2012)07-0047—06 中图分类号:TM76 文献标志码:A 学科分类号:4704·0 单输入单输出微分代数系统的 多指标非线性控制方法 李啸骢,邓裕文,游晓枫,王乐,李秋文 C-西大学电气工程学院,广西壮族 自治区 南宁市 530004) M ulti.indexNonlinearControlDesignforSISO DifferentialAlgebraicSystem LIXiaocong,DENGYuwen,YOUXiaofeng,WANGLe,LIQiuwen (CollegeofElectricalEngineering,GuangxiUniversity,Nanning530004,GuangxiZhuangAutonomousRegion,China) ABSTRACT:Thispaperproposed themulti—indexnonlinear 方法的实质。将该方法应用于非线性微分代数模型的发电机 controldesignmethodforsimple—inputsimple—output(SISO) 单机无穷大系统中,设计了一个多指标的非线性励磁控制 differential algebraic system with implicit fimction 律。仿真表明:该控制律既能增强系统的稳定性,又能提高 (DASM1NC)inordertoensureallstatesofthesystemhave 发电机机端电压控制精度,使各个状态量快速地追踪其给定 excellentdynamicandsteady—stateperformances.Bymeansof 值。说明该方法能有效地解决微分代数系统的动、静态性能 Hartman—Grobman theorem , this paper deduced the 的协调问题。 relationship between parameter matrix (Cl, c2) and 关键词:非线性微分代数系统;多指标非线性控制;隐函数; characteristicrootsoflinera approximatesystem tononlinear 励磁控制策略;单机无穷大系统 differential algebraic system .Therefore, the essence of DASM INC isrevealed.Applyinghtemethodtosinglemachine 0 引言 infinitebussystem,whichbelong toanonlinera differential 非 线性微 分代 数系 统 (nonlineardifferential algebraicmodel,amulti-indexnonlinearexcitationcontrollaw wasdesigned.Simulationresultsshow thattheconrtollaw can algebraicsystem,NDAS)由于其模型中存在着隐函 enhancehtestabiliyt ofhtesystem,improvehteregulative 数代数约束方程 ,因此对这类模型进行非线性控制 precision ofgeneratortemr inalvoltage,andmake each state 设计有较大的难度。近年来,NDAS的控制研究取 trace ofr theirgiven values rapidly.Itmanifests thatthe 得了很大发展[1]。文献[6

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