单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析 comparison analysis of control strategy and performance in single axis motion control.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析 comparison analysis of control strategy and performance in single axis motion control.pdf

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单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析 comparison analysis of control strategy and performance in single axis motion control

综! 述 ! ! ! ! !# 年第! 期! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !#$%#’( )*+ !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析丛! 爽，尚伟伟（中国科学技术大学，安徽合肥)##* ） ’()*+,-.(/ 0/+12.-. (3 ’(/4,(1 54,+4672 +/8 96,3(,)+/:6 -/ 5-/716 0;-. (4-(/ ’(/4,(1 !#$ %’()* ，%+,#$ -./ % 0./ （-./0123/45 67 89/1.91 :.; 19=.66?5 67 @=/.: ，A171/ )##* ，@=/.: ） ! ! 摘! 要：随着电力电子学技术的不断发展和进步，位置各种不同部件组成系统的性能优劣，为人们选择部随动系统的系统组成部件及其控制策略都发生了巨大变化，件组成单轴运动控制系统提供参考。尽管相对于交传统的模拟部件以及控制方式已被数字式的获取和控制方流电动机而言，直流电动机结构复杂、价格较高，但式所取代，从而使系统组成得以简化与集成，控制精度以及仍然是目前机电系统中应用较为广泛的一类电动系统的响应性能更加优越。文章分析了这一变化过程，并且