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机器人学(蔡自兴).pdf

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    机器人学—— 自动化的辉煌篇章 代 序 宋健 现代自动控制技术的进步，为科学研究和探测工作开辟了新的可能性，开 拓了靠人力所不能胜任的新科学事业。９０年代实现了６０００米到１０００ ０米深海探测。实现了对太阳系的金星、火星、木星及一些卫星和彗星的探测。 哈勃空间望远镜的轨道运行给天文学家研究宇宙提供了前所未有的工具和机 会。１９９７年美国科学家们研制的探路者号（Pathfinder

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