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低速大力矩圆筒永磁直线电机齿槽力优化 cogging force analysis of a low speed and high torque tubular permanent magnet linear motor
第44卷第3期 散电机 V01．44．No．3
2011年 3月 MICROMOT()RS Mar．20ll
低速大力矩圆筒永磁直线电机齿槽力优化
陈卫宝，范承志，叶云岳
(浙江大学电气工程学院，杭州310027)
摘要：首先用有限元分析来说明该文所研究的圆筒永磁直线电机推力波动主要是由齿槽力引起的。为削弱该电机
的齿槽力，采用了一种基于能量法和傅里叶分解的解析分析方法，推导出圆筒直线电机与结构参数有关的齿槽力表
达式。在此基础上，研究了对定子极距所作的微小改变和极弧系数的优化选择对齿槽力的影响，提出了减少电机齿
槽力的优化方案。利用有限元法对其验证，通过抽油机实际测试，证明文中提出的方法是正确有效的。
关键词：永磁直线电机；齿槽力；圆筒型；二维有限元
中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2011)03．0005—04
a and Tubular
Force of Low
CoggingAnalysis SpeedHighTorque
PermanentLinearMotor
Magnet
CHEN
Weibao，FAN
Chengzhi，YEYunyue
Electrical 310027，china)
(Collegeof Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou
finiteelement todescribethat forcewasthemaincauseofforce
Abstract：Firstly，usinganalysis cogging
intubular linearmotors．Toreduce forceinthe
motors，an
ripple permanentmagnet cogging analytical
methodbasedon methodandFourierseries was astoobtainthe of
energy expansionproposed，SO expression
forcewhichisrelatedwithstructure ofthe basedonthese
cogging parametersmotor．Being expressions，after
theeffectof thestator distanceand thesuitable coefficienton
studying changing pole choosing pole--arc cog··
methodwasfoundfor force．The ofthe methodwasverified
force，a
ging reducingcogging validity proposed
2Dfiniteelement andthetes
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