低速电动车用双永磁无刷直流电机协调控制的研究 study of dual permanent magnet brushless dc motor coordination control on low-speed electric vehicles.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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低速电动车用双永磁无刷直流电机协调控制的研究 study of dual permanent magnet brushless dc motor coordination control on low-speed electric vehicles.pdf

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低速电动车用双永磁无刷直流电机协调控制的研究 study of dual permanent magnet brushless dc motor coordination control on low-speed electric vehicles

第46卷第3期 V01．46．No．3 2013年3月 Mar．2013 低速电动车用双永磁无刷直流电机协调控制的研究陈亮，盛占石，刘钢，黄荣华，张东花，徐涛 (江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘要：以永磁无刷直流电机控制的低速双电机电动车控制系统为研究对象，采用微处理器dsPIC30F60IOA和可编程逻辑器件GALl6V8相结合的方法来构建控制系统。提出了一种基于平均速度的双电机协调控制策略，并给出了 GALl6V8在无刷直流电机上的逻辑设计，实现了使用双永磁无刷直流电机电动车的稳定行驶，为解决使用双电机协调工作的低速电动车提供了可行的方案。关键词：永磁无刷直流电机；双电机；dsPIC30F6010A；平均速度；GALl6V8 中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2013)03—0038—04 MotorCoordination DualPermanentBrushlessDC of Study Magnet on ElectricVehicles Control Low-speed CHEN Tao Zhanshi，LIUGang，HUANGRonghan，ZHANGDonghua，XU Liang，SHENG Electricaland Jiangsu212013，China) of InformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang (College motor ofthe dual—motor studiedon brushlessDC control Abstract：This permanentmagnet low-speed paper with themethodsof dsPIC30F60IOA electricvehiclecontr01 pro— system．using combinatingmicroprocessor GALl6V8tobuildacontrol acontrol basedOffthe device system．Proposedstrategy average grammablelogic theGALl6V8 onbrushlessdc a- ofthedual．motorcoordination．and logicdesign motor，it speed