电磁行波驱动器模糊pid控制算法的研究 research of algorithm for fuzzy pid control of electromagnetic traveling-wave drive.pdfVIP

l团_圈—ll蕾图 Research·Development 电磁行波驱动器模糊PID控制算法的研究水 Researchof for PID AlgorithmFuzzyControlof Electromagnetic Drive Traveling-wave 严焕迪唐敦兵周建华 陆晓春 (南京航空航天大学机电学院，南京210016) 摘要：针对电磁行波驱动器伺服系统存在的非线性、时变性及可能存在外部干扰等特点，设计了一种结合 传统PID控制策略和模糊控制理论的智能模糊PID参数自适应控制器，并将其应用于一种实验用电磁行波驱动 器伺服控制系统的速度闭环控制模块中。仿真及实验结果表明，模糊PID控制器与传统的PID控制器相比具有 更好的动态特性，对外界干扰具有较强的鲁棒性，适用于电磁行波驱动器的控制系统。 关键词：电磁行波驱动器速度闭环控制模糊PID控制鲁棒性 DOI：10．3969／j．issn．1007～080x．2012．12．003 viewofnonlinearand of8elwo of Abstract：In time-·variedcharacteristics systemelectromagnetic for PID whichbasedonPID and control is to control control drive，analgorithmfuzzy strategyfuzzy theoryproposed PID tothemoduleof controlofaservo of adjustparametersautomatically，andapplied velocity system resultsindicatethatthe PIDcontrolleris toconventionalPID traveling-wavedrive．Experimental fuzzy superior controllerin PIDcontrollerhas robustnesstoexternaldistribution． characteristics，and dynamic fuzzy improved drive control PIDcontrollerrobustness Keywords：electromagnetictraveling-wavevelocityclosed—loop fuzzy 0 引 言 寿命短，无法保证系统运行的可靠性。如何尽可能减 随着经济和科技的快速发展，自动化程度的不断 少甚至做到无磨损是一个亟须解决的问题。采用电磁 提高，物料运载系统被广泛地应用于各种工业场合。 行波这一非接触式驱动方式取消了从电动机到轨道车 传统的物料输送系统中大都采用旋转电机，通过传动 之间的一切中间传动环节，使得轨道车运行速度可以 系统，如齿轮、蜗杆、链条等，最终驱动轨道车做线性运 成倍提高，而且寿命大大增加。 动。在大多数时间中，物料运载系统在连续的工作状 本文模拟工业物料输送线自主设计研