电力系统二阶共振点稳定模式的最简正规形分析 simplest normal form analysis of power system stable modes at second-order resonance point.pdfVIP

第37卷第4期 电力系统自动化 V01．37No．4 AutomationofElectricPower 2013年2月25日 Systems Feb．25，2013 DOI：10．7500／AEPS201109180 电力系统二阶共振点稳定模式的最简正规形分析 方 勇，杨洪耕，肖先勇 (四川大学电气信息学院，四川省成都市610065) 摘要：电力系统在强非线性情况下会发生共振。运用最简正规形思想，推导了电力系统在二阶共 振点处的最简正规形，解决了传统正规形在共振点处系数奇异的问题；通过计算近似解析解，修正 了非线性参与因子，并且对主导稳定模式的变化过程进行分析，揭示了二阶共振点主导稳定模式形 成的物理机理。仿真结果指出，靠近鞍结分岔的二阶共振是电压稳定主导模式形成的，临界域，这种 变化过程由共振项引起。所提方法对于深刻认识电压稳定与功角稳定的关系具有一定价值。 关键词：电力系统稳定；最简正规形；二阶共振；修正参与因子；稳定模式 0 引言 传统正规形在共振点处系数奇异，通常将其取 为零口1I，可以简化分析。但这样会淹没共振项系数 长期以来，电力系统稳定是广大学者和工程技 特征，妨碍对共振点处稳定模式变化特征的深入研 术人员关注的重要课题[1]。由于环境和经济条件限 究。最简正规形思想近年来得到了较快发展。它改 制，相对于负荷需求而言，现有系统较脆弱，易呈现 变了传统正规形不唯一的情况，通过更进一步的变 共振和分岔等强非线性特征，导致系统振荡或失 换，得到正规形的最简单形式，给工程分析和应用带 稳[2]。因此，在研究电力系统稳定性时，需考虑非线 来方便。本文利用最简正规形方法及其修正参与因 性特征，识别主导稳定模式。 子，分析了电力系统中二阶共振点(2nd—order 电力系统作为一个动力学系统，其运动特征由 resonance point，RP)In3处系统非线性模态间的相 所有模态决定。稳定模式包含功角稳定和电压稳 互作用，对由非线性模态影响造成的稳定模式进行 定。系统失稳一般存在某种主导模式，常按某一模 了研究，并通过算例验证了本文方法的正确性。 式失去稳定口]。文献E4]通过建立扩展潮流矩阵来 鉴别功角稳定与电压稳定。文献Es]提出了不同条 1 正规形和最简正规形 件下区别稳定模式的方法。文献E6]用静态方法识 对于如式(1)所示的一般动力学系统[13|，设 别稳定模式，认为静态电压稳定与功角稳定本质上 X(x)足够光滑，且x(O)一0，则在平衡点x一0处， 是不稳定平衡点模式。文献E7]用统一能量函数识 别功角稳定和电压稳定。但这些方法都未全面考虑 标准型，其中，P为右特征向量矩阵。由正规形理 系统的多种复杂非线性因素，结果可能出现偏差L8j。 为此，文献E8]用正规形技术分析重负荷情况下的稳