电力系统机电-电磁暂态混合仿真接口技术 technology of interfaces for hybrid simulation of power system electromagnetic-electromechanical transient process.pdfVIP

第25卷第4期 电力科学与工程 Vol，25．No．4 ElectricPowerScienceand 2009年4月 Engineering Apr．，2009 电力系统机电一电磁暂态混合仿真接口技术 王 哲，张 豪 (华北电力大学电气与电子工程学院，北京102206) 摘要：在电力系统仿真中，相互独立的机电暂态程序与电磁暂态程序由于各自的不足和局限，已经难以适 应快速发展的现代电力系统对仿真技术的要求；如果能在一次仿真过程中同时实现大规模电网的机电暂态 仿真与部分电网的详细电磁暂态仿真，郡么对详细分析系统特娃具有重要的理论价值和现实意义．文章对 该技术进行了研究，认为接口的处理是其中的关键，在此基础上重点阐述了接口位置选择、等值电路形式、 数据交互方式以及数据转换等核心问题，并在实时数字仿真系统一R1Ds平台下初步实现该技术。 关键词：电磁暂态仿真；机电暂态仿真；混合仿真；接口；实对仿真 中图分类号：TM743文献标识码：A 快速暂态特性、非线性元件引起的波形畸变特性、 0 引 言 直流阀控系统、控制保护策略以及次同步谐振 (SSR)等。这种方法对于研究器件内部故障过程、 电力系统属大型非线性系统，且系统中各元件 控制方法及其对整个系统的影响也具有很大的局限 响应特性和响应时间存在差异。因此，当电力系统 性，这使得制定电网的安全稳定运行的控制策略变 受到扰动后，在故障后瞬间，由于各元件中电场和 得十分困难。而由于瞬时值模式的电磁暂态程序受 磁场以及相应的电压和电流的变化，会产生持续时 模型和算法的限制，仿真规模有限，而且还要对系 间为纳秒、微秒、毫秒的快速暂态过程，称之为电 统进行一定的简化和等值¨卅；这样可能会丧失部 磁暂态：而由于发电机和电动机电磁转矩的变化所 分原始信息，降低了计算分析的准确性，影响仿真 引起的电机转子机械运动的变化以及机组励磁、调 效果：即使采用并行算法求解，也难以对大规模电 速系统的响应，从而产生持续时间为几秒钟、几分 力系统进行电磁暂态仿真，因此在有些情况下不能 钟的暂态过程，称之为机电暂态。对上述时域范围 满足工程应用的需求。 相差较大的两种暂态过程进行仿真时，若选用统一 实际上，系统中电磁暂态过程和机电暂态过程 的计算步长，则为了使计算稳定，必须适应最短步 是同时发生并相互影响的，如果能将二者结合起来 长，此时计算效率极低，占用资源大。因此，目前 统一考虑，则不但有助于了解大系统暂态稳定过程 研究电力系统稳定性或以网络规划设计为研究重点 的动态特性，而且有助于了解大系统中某一特定电 时，系统模型常采用稳态或准稳态模型，系统元件 网的详细暂态变化过程。特别是当系统中存在电力 的暂态过程通常被忽略。 电子设备或直流系统时，传统的机电暂态模型和直 随着的电力系统发展，规模不断增大，电力系 流准稳态模型已经不能满足精确分析交直漉复杂系 统的运行也随之越来越复杂，发生的事故越来越难 统的需要，更应建立准确的机电暂态和电磁暂态混 以用传统的分析方法预测。而随着电力电子技术的 合模型：兼顾机电暂态便于进行大系统分析优点的 发展，系统中又增加了高压直流输电(HVDC)线 同对，电磁暂态程序可对直流菲线性元件精确描 路和柔性交流输电(FACTS)装置，其变量的物 述，揭示直流非线性元件在大系统中的影响作用， 理意义相差很大。基于基波相量模式的机电暂态程 如换相失败、自激振荡、谐波不稳定等现象。机电 序难以模