电力系统抗差状态估计研究综述 a review of power system robust state estimation.pdfVIP

第30卷第3期 电工电能新技术 V01．30．NO．3 201 2011 1年7月 Advanced ofElectrical and Technology EngineeringEnergy July 电力系统抗差状态估计研究综述 亓俊健1，何光宇1，梅生伟1，顾志东2 (1．清华大学电机系电力系统国家重点实验室，北京100084； 2．海南电力公司调度通讯中心，海南海口570203) 摘要：状态估计是电力系统能量管理系统的重要组成部分。传统加权最小二乘估计不具备抗差 性，为此产生了抗差估计理论。本文介绍了抗差估计的定义、目标及基本类型，综述了电力系统抗 差状态估计的经典方法和新方法。经典方法主要包括M估计、GM估计、高崩溃污染率估计等；新 方法包括新息图状态估计、最大相关熵估计、最小信息损失状态估计、最多赞成状态估计、最多约束 满足状态估计、最大合格率状态估计、最大正常测点率状态估计等。各种新方法通过增加有利于估 计的信息提高了估计的抗差性，促进了电力系统状态估计的研究 文中分析比较了各种方法的优 缺点，并对今后电力系统抗差状态估计的研究进行了展望。 关键词：电力系统；状态估计；抗差状态估计 中图分类号：TM732 文献标识码：A 文章编号：1003-3076(2011)03-0059-06 混入少量粗差时，估计所受影响不大。Huber提出 1 引言 了抗差估计的三个目标¨o，即在假定模型下估计最 状态估计也称为滤波，其基本思路是利用实时 优或接近最优；实际模型与假定模型有微小偏差时 量测系统的冗余度提高数据精度，自动排除随机干 估计所受影响较小；实际模型与假定模型有严重偏 扰所引起的错误信息，估计威预报系统的运行状 差时估计不致受到破坏性影响。 态一。。它是电力系统能量管理系统(EMS，energy抗差估计主要包括广义极大似然估计(包括M management 估计、GM估计)一1、高崩溃污染率估计¨]、顺序统计 system)的重要组成部分。 least 加权最小二乘法估计(WLS，weighted量线性组合型估计(L估计)、非参数型秩检验估计 squares)对严格服从正态分布的数据为最小方差无(R估计)、自适应抗差估计刊等。其中，已应用于 偏估计，数学模型简洁、计算方法简单。但实际应用 电力系统状态估计的抗差估计方法包括M估计、 时量测误差分布往往与正态分布相去甚远，从而导 GM估计、高崩溃污染率估计等，这些方法可称为电 致WLS估计失去其优良特性。更严重的是，其估计 力系统抗差状态估计经典方法。 结果不具抗干扰性，单个量测的偏差也可导致估计 近年来又出现了多种电力系统抗差状态估计新 结果面目全非。 方法，如新息图状态估计¨4…、最大相关熵估 为弥补WLS方法的不足，产生了抗差估计(1O． 计¨1’12J、最小信息损失状态估计¨3。1引、最多赞成状 bust estimation)口o，其可定义为既能抵制模型偏差 态估计¨61、最多约束满足估计¨7圳、最大正常测点 又能抗御观测扰动的估计方法。一方面，估计方法 率状态估计Ⅲ一1‘等。这些方法分别从不同