02第二章+工业计算坏您简介.ppt

2.1 工业控制机的特点;5.系统扩充性好。 6.系统开放性 主机接口、网络通信、软件兼容及升级等方面遵守开放性原则。 7.控制软件包功能强 ，如组态软件。 8.系统通信功能强 具有串行通信、网络通信功能。 9.后备措施齐全 包括供电后备，存储器信息保护，手动／自动操作后备，紧急事故切换装置等。 10.具有冗余性 括双控制站、双操作站、双网通信；双供电系统、双电源等，具有双机切换功能，双机监视软件等，以确保系统长期不间断地运行。 ; 微机中总线一般有内部总线、系统总线和外部总线。 内部总线: 微机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连； 系统总线: 微机中各插件板与系统板之间的总线，用于插件板一级的互连； 外部总线: 微机和外部设备之间的总线.;2.2 工业控制机的分类; 2.PC总线机工控 有ISA总线、VESA局部总线(VL—BUS)、PCI总线、PC104总线等几种类型工控机，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等。 PC/104总线:凭借小尺寸优势，在小型军事和医疗设备领域还有进一步扩大市场的可能。PC/104通过PC/104-plus兼容PCI总线，向高性能应用拓展。 PCI总线是由Intel公司推出的一种局部总线。它定义了32位数据总线，且可扩展为64位。PCI总线主板插槽的体积比原ISA总线插槽还小，其功能比VESA、ISA有极大的改善，支持突发读写操作，最大传输速率可达132MB/s，可同时支持多组外围设备。 　　CompactPCI总线工控机:随着CompactPCI总线冗余设计技术、热插拔技术、自诊断技术的成熟，构造高可用性系统的简化，CompactPCI总线工控机技术将得到迅速普及和广泛应用，成为国内继STD总线工控机、IPC工控机之后最具普及前景的新一代高性能工控机。; 3.VME总线工控机 它采用VME总线，主机CPU类型以Motoro1a公司的M68000、M68020和M68030为主。 VME/VXI总线，在军事设备和大型测试系统方面占有很大的市场份额，但已经受到CompactPCI/PXI产品强有力的冲击。目前还不会在大范围内被CompactPCI/PXI产品所取代。; 4.多总线工控机 它采用MULTIbus总线，以INTEL工控机为代表，主机CPU类型有80386、80486和Pentium等。 广义而言，工控机的类型更广些，主要有IPC工控机，PLC可编程序控制器，专用控制机以及其他类型的工控机，如单回路或多回路智能控制器等。;2.3.2 PC总线 1. PC总线工业控制机主要特点 (1)兼容性好、升级容易 (2)性能价格比高 (3)丰富的软件支持 (4)通信功能强 (5)可靠性高 工业PC均比普通PC提高2—3倍。 ;2. PC总线工业控制机体系结构 工业PC(IPC)是以PC总线(ISA，VESA，PCI总线)为基础构成的工业计算机。 IPC构成图如下所示。;3. 工业控制机机械结构 下图描述了工业PC机械结构组成。;4.PC总线标准规范 ISA总线较为成熟，工业PC机主要以ISA总线、PCI总线为主流。 ISA总线信号定义 ISA总线的98根信号线如下图所示;24位地址总线，16位数据总线，控制总线及电源和地线构成 .;信号线定义如下： CLK (输出，第B20脚) 是一个8MHz系统时钟信号。 RESET (输出，第B2脚) 在系统上电或从过电压恢复时复位或初始化系统逻辑。 SA0～SA19 (输入／输出，第A31～12脚), LA17～LA23 (输入／输出，第C8～C2脚)为地址线. SD0～SD15 (输入／输出，第A9～A2脚、C11～C18脚) 16位数据总线，SD0是最低有效位，SD15是最高有效位。 IRQ3～IRQ7，IRQ9～IRQ12，IRQ14～IRQ15 (输入第B25～B21，B4，D3～D7脚)为中断请求信号。它们用来通知微处理器注意I／O装置的请求。 ; (输入／输出，第B14脚) 为I／O读信号，它指示I／O装置把数据送到数据总线上。 (输入／输出，第B13脚) 为I／O写信号，它指示I／O装置读取数据