09 第五章 并行原椎挠力显微镜软件.doc

第五章 并行原子力显微镜软件系统 本章摘要：研制并行原子力显微镜的软件系统。软件系统包括三部分：数据采集与显示、后处理和模拟教学。该软件能够在线改变采集的速度，采集点数，扫描的范围、位置、工作点、扫描方式等信息。实现马达的逼近/远离、获得力曲线及力曲线标定等功能。能够同时采集16种数据，并能够选择四种实时处理方法对数据进行处理，实时显示其中的9种数据图像或16个扫描曲线(示波器模式)。实现模拟教学功能和对采集数据文件的后处理功能。数据采集和显示、后处理及模拟教学等部分完全集成在一起。 5.1并行原子力显微镜的软件要求 并行原子力显微镜的软件远比单探针SPM控制软件复杂。并行原子力显微镜的软件需要对更多的信息进行实时采集、处理、图像显示和实时控制，主要包括扫描、控制、数据采集及成像、数据后处理等部分。 并行原子力显微镜不仅可以双探针并行工作，也可作单一原子力显微镜单独使用。要求对每一根探针都能够实时采集到样品的形貌、正压力、摩擦力和探针上的信号总强度。针对不同的扫描方式，又有往复扫描和单向扫描等，这样共有16种扫描信息需要同时采集。对于采集到的16种信息，只有通过计算机实时的显示出来，才能完成成像的要求，并根据图像的结果，实时的改变仪器的各种扫描、控制参数，调整仪器的状态，以获得更真实的数据。 显示光点在四象限器的位置，以便调节光点在四象限器光电探测器的中央位置。控制马达的前进或者后退，完成针尖-样品之间的逼近、远离，使针尖平面与样品表面平行，实现双探针并行工作。 完成样品的形貌扫描，软件必须发送XY的扫描指令，驱动压电陶瓷扫描器，驱动样品的X-Y扫描过程。 对于扫描过程的增益选择，工作点的改变，扫描方向、位置，大小及扫描方式等，需要计算机实时的改变控制参数，完成扫描过程中的各种控制方式。 对采集后的数据能够进行后处理，完成后续的各种数据统计、滤波、平滑、特征表征等处理，使图像显示更完美、数据信息更全面。 AFM是一种较为昂贵的仪器，特别是探针，一旦误造作，会造成探针的损坏，为此使用前的良好培训，可以减少对仪器的损坏。要求在软件的基础上，添加了模拟仪器部分。 该软件采用Visual C++编程，VC是一种结构化、模块化的高级程序语言，它具有高速、功能强、可混合编程、各种数据结构和库函数、强大的图像处理等特点。软件是基于windows2000环境下编写的，可以运行在win98/Winnt/Win2000等操作系统下。该软件把采集和显示、后处理及模拟教学等部分完全集成在一起。数据采集及显示和模拟教学部分是本论文的重点。数据后处理部分只添加了图像显示；三种滤波方式及颜色改变；显示采集的图像的平面标尺和高度标尺；图像不同格式的输出等。其他的预留了程序接口，以便后续开发。 本程序采用模块化、层次化编程，对各个功能模块进行了类封装，以方便扩充和管理。 5.2并行原子显微镜的软件总体组成 并行原子力显微镜软件系统集成了数据采集及显示、后处理模块和模拟教学三部分。系统在数据采集及显示的同时，也可以进行数据后处理，它们之间可以自由切换。其基本的组成框架如图5.1所示。 用VC的多框架/多文档视应用接口编程[1]，实现数据采集、后处理和模拟教学部分的集成。多框架编程，使每一部分都有自己单独的文档—视图对象、菜单及工具栏，用户可以分别对其操作如打开文档、画图、响应菜单命令等。各部分之间可以并行运行，互不影响。这种框架结构可以方便的增减，可以方便的添加新的框架结构实现新的扫描探针单元，如添加STM、SNOM等。 程序启动时，首先初始化各种框架、注册登记各种文档模版，加载不同的模块，并显示后处理的程序界面。当选择打开文档后，进入后处理操作。选择数据采集时，程序进入数据采集界面，进行必要的探针、扫描器参数设置后，开始数据采集及显示，首先进行仪器基本初始化工作，初始化顺利后，开始进行数据采集。如果初始化没有检测到必要的系统构件时，则进入模拟教学过程。 5.3并行原子力显微镜的数据采集及显示部分 并行原子显微镜数据采集及显示部分包括初始化模块、主线程模块、马达逼近控制模块、扫描/数据采集模块、图像显示/控制模块、力曲线及标定模块。各部分之间联系如图5.2所示。 主程序启动后，进入后处理的主界面，选择数据采集进入数据采集及显示主界面，进行必要的设置如压电陶瓷扫描器的设置，基本的显示设置和探针的参数设置后，程序根据这些设置进行必要的初始化后，进入程序的主线程(空闲状态)。主线程是整个数据采集及显示部分的核心，它与程序交互完成马达逼近控制模 块、扫描/数据采集、扫描控制模块、力曲线及标定模块等功能。主线程顺利启动后，程序创建扫描控制工具条、扫描模式工具条、显示工具条等，并根据上次程序的运行情况，显示或者隐藏这些工具条；然后把控制类(Ccontrol)的各种参数发送给