2 线性集中参数系统的的数学模型.ppt

信号与测试系统 第二章 集中参数系统数学建模 §2-1 引言-动态测量系统的简化与分类 §2-2 线性集中参数电路系统建模 §2-3 线性集中参数机械系统建模 §2-4 仿真建模方法(相似模拟) §2-5 连续时间系统数学模型的形式 §2-6 离散时间系统的数学模型 第二章 线性集中参数系统的数学模型 §2-1 引言-动态测量系统的简化与分类 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-1 引言-动态测量系统的简化与分类 例1. (电量)传输导线的简化 第二章 线性集中参数系统的数学模型 §2-1 引言-动态测量系统的简化与分类 如果我们关心导线中电压、电流的分布情况:u(x,t) 、i(x,t) ,或很精确的uo(t)~ui(t)关系,便须正视电压电流在导线中各处不同的事实,用偏微分方程加以描述. 如果我们主要关心uo(t)~ui(t)关系,且允许有一定误差,便可用理想电阻电感电容器构成的网络替代电量在其中连续分布的实际导线——可用常微分方程组描述我们的问题. 第二章 线性集中参数系统的数学模型 §2-1 引言-动态测量系统的简化与分类 如果ui(t)频率较低——波长[波速/频率]L，则可简单用理想电阻替代导线——可用代数方程组描述uo(t)~ui(t)关系. 如果ui(t)频率较低——波长(波速/频率）L ,且导线总电阻负载电阻, 则可简单用理想导线替代实际导线—— uo(t)=ui(t) . 第二章 线性集中参数系统的数学模型 §2-1 引言-动态测量系统的简化与分类 例2. 钢球的简化 第二章 线性集中参数系统的数学模型 §2-1 引言-动态测量系统的简化与分类 可从多种角度,根据物理模型的性质,对系统进行分类： 集中参数系统——全部由集中参数元件构成的系统。 分布参数系统——包含分布参数元件的系统。 定常系统(时不变系统)——所有结构参数均不随时间变化的系统。 非定常系统(时变系统)——有结构参数随时间变化的系统。 线性系统—— 非线性系统—— …… 第二章 线性集中参数系统的数学模型 §2-1 引言-动态测量系统的简化与分类 简化的产物——集中参数元件. 描述其特征的参数量集中在空间的某一点; 表达其状态的物理量与空间位置无关. R, C , L ; 理想平动刚体,理想弹簧,... 元件的本性——分布参数元件 描述其特征的参数量分布在元件所空间; 表达其状态的物理量与空间位置有关. 未简化所有元件......... 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 §2-2 线性集中参数电路系统建模 任务:列出可以定解所关心的系统变量的数学方程(组)及其求解条件. 集中元件电路系统的构成元件:R、C、L、Ug、ig、互感器、变压器 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 任务:列出可以定解所关心的系统变量的数学方程(组)及其求解条件. 集中元件电路系统的构成元件:R、C、L、Ug、ig、互感器、变压器 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 任务:列出可以定解所关心的系统变量的数学方程(组)及其求解条件. 集中元件电路系统的构成元件:R、C、L、Ug、ig、互感器、变压器 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 建模依据: A.元件约束方程——欧姆定律、库仑定律、法拉第定律 B.系统约束方程——KVL——Kirchhoff 回路电压定律 KCL——Kirchhoff 节点电流定律. 建模方法:节点法；回路法；混合法。 建模步骤: 1、明确任务； 2、选定解变量，并标在电路上； 3、根据物理定律列写方程； 4、根据系统给出定解条件，并对方程整理，使之成为系统模型的标准形式。 [例2-1]列写关联us(t)为输入，uc(t)为输出的数学模型。 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 [例2-2]列写关联ig(t)为输入~uc(t)及iL(t)为输出的数学模型。 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 状态方程模型 状态方程： 输出方程： 第二章 线性集中参数系统的数学模型§2-2 集中元件电路建模 [例2-4] 列写电路系统的状态方程，若以R5上的电压U5和电源电流i1为输出，列出输出方程。 第二章 线性