2.2稳态调速性能指钡年和直流调速系统的机械特性.ppt

2.2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性;Q1 转速控制的要求和调速指标;1. 控制要求;2. 两个调速指标;0;3. D、s和额定速降之间的关系 ;结论1;例题2-1;解 要求s≤ 30%时，调速范围为 若要求s≤ 20%，则调速范围只有 若调速范围达到10，则静差率只能是;Q2 直流调速系统的机械特性;图2－15 开环调速系统的原理图;图2-16 开环调速系统稳态结构图;开环调速系统的机械特性;;例题2-2;解 当电流连续时，V-M系统的额定速降为 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为 这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速了。 ;如果要求D = 20，s ≤ 5%，则由式（1-29）可知 由上例可以看出，开环调速系统的额定速降是275 r/min，而生产工艺的要求却只有2.63r/min，相差几乎百倍！ 由此可见， 开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这个问题。;;综合练习作业(闭环的脉宽调速系统);闭环直流调速系统稳态参数的计算