2014年9月份考试自兜寞控制原理第二次作业.doc

2014年9月份考试自动控制原理第二次作业一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）1. 反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）。A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定2. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ）。A. 输出与输入信号频率相同B. 输出与输入信号幅值相同C. 输出与输入信号相位相同D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同3. 当ω从0到＋∞变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1，j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时，则闭环系统稳定。（ ）A. N=-P/2B. N=P/2C. N=-PD. N=P4. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）和（ ）。A. 比较B. 反馈C. 放大D. 偏差消除5. 两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为 t1 和 t2，则（ ）。 A. t1 t2 B. t1≥t2 C. t1=t2 D. t1t26. 下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（ ）。  A. B. C. D. 7. 关于开环传递函数 、闭环传递函数GB (s) 和辅助函数 ，F(s)=1+GK (s)三者之间的关系是 ( )。 A. 三者的零点相同 B. GB (s) 的极点与F(s)=1+GK (s) 的零点相同 C. GB (s) 的极点与F(s)=1+GK (s) 的极点相同 D. GB (s) 的零点与F(s)=1+GK (s) 的极点相同8. 欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变，ζ变化时（ ） 。 A. 当ζ0.707 时，增大 ζ 则 ts 减小 B. 当ζ0.707 时，增大 ζ 则 ts 增大 C. 当ζ0.707 时，增大 ζ 则 ts 减小 D. 当ζ0.707 时，增大 ζ 则 ts 不变9. 谁首先提出了“反馈控制”的概念（ ）。A. 麦克斯威尔B. 维纳C. 钱学森D. 奈奎斯特10. 某系统开环传递函数为G(S)=100/(S(10S+1))，稳态误差为零，则输入可能是( ) A. 1(t) B. t C. t2 D. sinωt11. 某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ，在输入r(t)=2sin3t 作用下，其输出稳态分量的幅值为（ ） A. 19 B. 29 C. 12 D. 1312. 一阶系统 的单位斜坡响应的稳态误差为( ).A. TB. 1/TC. 0D. 13. 为了降低噪声干扰，有效的方法是（ ）。A. 提高系统的型别B. 降低系统的型别C. 提高截止频率D. 降低截止频率14. 已知二阶系统的单位阶跃响应为 ，则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为（ ）。A. 24.5, 1.43B. 1.2, 0.2C. 600,70D. 60, 1015. T 时刻对应的响应为稳态响应的（ ）A. 98%B. 95%C. 87%D. 66.3%16. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，则其幅值裕度 kg 等于( ) A. B. ∞ C. 4 D. 217. 下图是最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，其开环传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 18. 某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是 ( ).  A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节19. F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是（ ） A. f(t)=-1/T e-t/T B. f(t)=1/T e-t/T C. f(t)=-1/T et/T D. f(t)=1/T et/T20. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。A. 增加积分环节B. 减少积分环节C. 增加放大环节D. 减小放大环节二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分）1. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（ ）。A. 调整时间 超调量 B. 截止频率C. 带宽2. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。A. 零频值B. 复现频率C. 截止频率D. 谐振频率3. 两者都与（ ） 有关。A. B. C. D. 4. 下列各个量中反映系统稳定性的量是( ).A. 调整时间B. 幅值裕度C. 相位裕度D. E. 稳态误差5. 以下说法正确的是( ).A. 时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关B. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性C. 频率特性没有量