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嵌入式系统的基本定义：嵌入式系统源于微型计算机，是嵌入到对象体系中，实现嵌入对象智能化的计算机。（填空题） 2、嵌入式处理器可以分为以下几大类： 嵌入式微处理器； 嵌入式微控制器； 嵌入式DSP处理器； 嵌入式片上系统（SOC）。 ARM7与ARM9的区别： ARM7内核是0.9MIPS/MHz的三级流水线和冯·诺依曼结构。 ARM9内核是1.1MIPS/MHz的五级流水线和哈佛结构。 4、3级流水线： PC总是指向”正在取指“的指令，而不是指向”正在执行“或”正在译码“的指令。 处理器处于ARM时，每条指令长为4字节，故： PC值=当前程序执行位置+8字节 处理器处于Thumb时，每条指令长为2字节，故： PC值=当前程序执行位置+4字节 看如下程序（ARM状态）： 0x4000 ADD PC,PC,#4 ;正在被执行的指令，将地址值PC+4写到PC 0x4004 ... ;正在被译码的指令 0x4008 ... ;正在被取指的指令，PC=0x4008 0x400C ... ;PC+4=0x400C ARM处理器模式表： 在ARM处理器内部共有37个用户可访问的32位寄存器。 堆栈指针R13（SP）:保存堆栈的出入口地址 链接寄存器R14（LR）：保存子程序的返回地址 程序计数器R15（PC）：总是指向正在“取指”的指令 CPSR：程序状态寄存器，监视和控制内部操作。 在异常模式下，允许访问用于保存CPSR当前值的备份程序状态寄存器SPSR。 CPSR与SPSR的关系： 当一个特定的异常中断发生时，将CPSR的当前值保存到相应异常模式下的SPSR，然后设置CPSR为相应的异常模式。 从异常中断程序退出返回时，可通过保存在SPSR中的值来恢复CPSR。 8、ATPCS（规定了子程序间调用的基本规则）。 9.、第二章课后习题 10、thumb状态下可以对（高端寄存器）R8~R12访问的指令只有MOV、ADD、CMP。 MOV指令将一个值从低端寄存器（R0~R7）转移到高端寄存器或者从高端寄存器转移到低端寄存器。 ADD指令将高端寄存器的值与低端寄存器的值相加。 CMP指令比较高端寄存器和低端寄存器的值。 异常向量表地址（或者叫异常入口地址0x00~0x1C）：七种异常 地址 异常 优先级（1为最高） 返回地址 0x00 复位 1 － 0x04 未定义指令 6 R14 0x08 软件中断 6 R14 0x0C 中止（预取） 5 R14-4 0x10 中止（数据） 2 R14-8 0x14 保留 0x18 IRQ 4 R14-4 0x1C FIQ 3 R14-4 复位异常：当nRESET信号被拉低时，ARM处理器放弃正在执行的指令，等到nRESET信号再次变高时，处理器执行一下操作： 1、强制M[4:0]变为b10011，系统进入管理模式； 2、将CPSR中的标志位I和F置位，IRQ与FIQ中断被禁止； 3、将CPSR中的标志位T清零，处理器处于ARM状态； 4、强制PC从地址0x00开始对下一条指令进行取指； 5、返回到ARM状态并恢复执行。 13、ARM寻址方式：根据指令中给出的地址码字段来实现寻找真实操作数地址的方式。 判断是哪一种寻址方式：寄存器寻址、立即寻址、寄存器移位寻址、寄存器间接寻址、基址寻址、多寄存器寻址、堆栈寻址、相对寻址 寄存器寻址： MOV R1,R2;将R2的值存入R1 SUB R0,R1,R2;将R1的值减去R2的值保存到R0 立即寻址： SUBS R0，R1，#1;R0减1，结果存到R0，并且影响标志位 MOV R0，#0xFF000;将立即数0xFF000装入R0 寄存器移位寻址： MOV R0，R2，LSL,#3;R2的值左移3位，结果放入R0，即R0=R2*8 ANDS R1，R1，R2，LSL R3；R2的值左移3位，然后和R1做“与”操作，存到R1 寄存器间接寻址： LDR R1，[R2];将R2指向的存储单元的数据读出，保存在R1中 SWP R1，R1，[R2];将R1的值和R2指定的存储单元的值交换 基址寻址： LDR R2，[R3,#0x0c];读取R3+0x0c地址上存储单元的内容，存入R2 STR R1,[R0,#-4]!;先R0=R0-4，然后把R1的值保存到R0指定的存储单元 LDR R1，[R0,R3,LSL #1];将R0+R3*2指定的存储单元的内容读出，存入R1 多寄存器寻址： LDMIA R1！，{R2-R7，R12}；将R1所指单元的数据读出到R2~R7、R12中（R1自动加1） STMIA R0！，{R2-R7，R12}；将R2~R7、R12的值保存到R0所指单元中（R0自动加1） 堆栈寻址： STMFD SP！，{R1-