BECKHOFF技术_TwinC的AT原理.ppt

TwinCAT的工作原理; ;基于PC平台的 TwinCAT TwinCAT 不改变 Windows 无需专用硬件 将标准Windows变成实时操作系统 完全支持浮点单元 (FPU) 可通过OCX, Dll 访问 Windows用户界面 可通过TCP/IP 远程访问 PC 平台 标准硬件 , 最佳性能 使用 PC 资源 使用主流操作系统 (Windows) 易于集成到办公网络 开放的现场总线通讯;; 由Beckhoff开发 无需PC外的其它硬件 循环时间可短至50微秒 强制优先排序 反应时间 15微秒 (PIII) 对Windows可调节实时率 (专利权) 如果反应时间过长则发信息;PLC任务和运动控制任务可以精确地以设定的循环周期执行;Power ON;CPU运算能力的分配; Cyclic PLC task e.g. 10ms; TwinCAT 系统服务是在本机上作为Windows NT的一个服务来运行的.所以在Windows用户登陆之前,就首先启动TwinCat服务. TwinCat服务会在桌面右下方的后台运行任务条上显示其活动符号, 符号的颜色指示出TwinCat系统的状态. ;TwinCAT Auto boot;Enabling for loading the boot project for the run time system 1.;Requirement: The machine should work properly. The hardware, software and the mappings are correct. The PLC Control in the status online.;TwinCAT I/O 系统; 模块化结构 一台PC上最多4个PLC CX1000/BX/BC上有1个PLC 定时 1个PLC上最多4个任务 ;TwinCAT 运动控制;TwinCAT NC PTP;TwinCAT NC I;容易使用通讯标准: ADS (自动化设备规范) OPC (用于过程控制的OLE );CPU;TwinCAT PLC Library;TwinCAT CNC TwinCAT NC I TwinCAT NC PTP;;Windows NT, 2000, XP