Z变换与Z域分析.PPT

（4）朱里判别法指出， 的所有根都在单位圆内的充分和必要条件是： 本节例题 【例8.4-1】For the following difference equations and associated input and initial conditions, determine the zero-input and zero-state responses by using the unilateral z-transform: where 解：令 对以上差分方程取 Z 变换，得： 即 可见，经过 Z 变换后，差分方程变换为代数方程。由上式可解得: 上式第一项是零输入响应的象函数 第二项是零状态响应的象函数 将初始状态及 带入： 式中 用部分分式展开法， 取上式的逆 Z 变换，得： 【例8.4-2】 某一个线性位移不变离散系统如图所示。 试求系统的单位响应。 解：根据图示系统，可写出系统方程为： 对方程组进行 Z 变换 ，有: 故得系统函数为 : 故系统的单位响应: 【例8.4-3】For a discrete-time LTI system associated system transmission function Is this system stable? 解：根据 将 的系数排成朱里表如下： 由上表可见，有 根据朱里判别方法，所以该系统是稳定的。 按 的逆 Z 变换公式直接计算逆 Z 变换通常十分复杂。 计算逆 Z 变换的常用方法为： （1）留数定理法 （2）幂级数展开 （3）部分分式展开 我们重点讲解（ 3）部分分式展开法。 部分分式展开法(partial-fraction expansion): 部分分式展开法求逆 Z 变换的步骤为： （1）对于单边 Z 变换，象函数 , 通常可 以先将 展开,然后再乘以Z，对于 为 单极点： 如果 的极点都互不相同，则 可展 开为： （2） 有共轭单极点(Conjugate complex root)： 如果 有一共轭单极点 式中 是除该共轭极点外的其余部分， 而 （3） 有r 重极点： 如果 在 处有 r 重极点，则 可展开式为： 各系数 可用下式求得： 将求得的系数 代入，可得： 本节例题 【例8.3-1】计算逆变换： （1） 将 展开为部分分式，得： 根据部分分式展开式系数公式，得： 则： 等号两端同乘以 Z ，得 ： 取上式的逆变换，得 ： （2） 有一对共轭二重极点 ＋共轭项 根据部分分式展开式系数公式可求得 所以 ＋共轭项 因为： 8.4 Z 域分析(analysis on Z complex domain) 描述线性非时变离散系统的一种形式是常系数线性差分方程，而Z 变换是求解线性差分方程的有力工具，它的主要优点是：求解步骤简明而有规律，其初始状态已自然地包含在象方程（以 Z为自变量的象函数方程）中，可一举求得方程的全解。因此，本节主要介绍差分方程的变换解方法、以及系统函数和系统稳定性分析。 8.4.1 差分方程的变换解(Solution of a n order linear constant coefficient difference equation based on Z transform) 一般而言，描述线性非时变系统的差分方程为: 对于因果系统，上式中 ,考虑 是因果序列。 对上式 进行 Z 变换，得： 式中 它是与各初始状态 有关的 Z 多项式( Z polynomial related initial conditions)。 称为差分方程式 的特征多项式(Eigen polynomial). 可得： 因而式中第一项是零输入响应 的象函数 ，式中第二项只与激励 的象函数 有关，因而零状态响应 的象函数 。 这样