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SE参数设置
6SE70参数设置及调试——传动
关于面板的操作查看使用手册P8-18。
一、恢复工厂设置:(详见使用手册P9-3 )
1、P060=2,选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)
2、P366=0,标准工厂设置(为具有PMU的标准设置,通过MOP的设定值,特殊情况选其他)
3、P970=0,启动参数复位`1
二、简单参数设定(详见使用手册P9-11 )
P60=3,选择“简单应用参数设置”菜单,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机及简单控制参数,满足基本使用)
P071=400V,对于变频器(AC/AC)设定装置交流输入电压的有效值
P095=10,设置电机 型式为异步/同步电机IEC国际标准
P100=3,控制形式选择,=3为无测速机的速度控制
P101=380V,电机额定电压
P102=94A,电机额定电流
P104=0.813,功率因数(条件P095=10即IEC时才设定此参数,否则设置其他相关参数)
功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)
P107=50HZ,电机额定频率
P108=735RPM,电机额定速度
P114=6,设定控制系统的工艺边界条件为重载启动(P100=3/4/5[矢量控制]时使用此设定)
P368=0,当执行简单应用参数设置(P370=1)时选择设定值和命令源为PMU+MOP(当设定到后面步骤时,还要专门对设定值和命令源进行设定)
P370=1,启动简单应用参数设置(设置完后参数自动复位为0)
P060=1,返回参数菜单
执行完上述参数设定后,变频器自动的根据P100(控制方式),P368(设定和命令源),P101-P109(电机参数)组合功能图连接和参数设定。本步骤不能对功能图中其他参数修改设定,以及不能对电机进行自动优化和参数辨识,电机控制效果非最优。P368选择的功能图见使用手册P9-19的S0~S7;P100选择的功能图见使用手册P9-30的R0~R5;
三、系统参数设置(详见使用手册P9-53 )
P060=5,选择“系统设置”菜单
P068=0,滤波器选择,=0为不带滤波器
P115=1,电机模型自动参数设置(根据电机参数设定自动计算)
P130=10,电机编码器选择,=10为无编码器
参考值设定,P350电流量A,P352频率量HZ,P353转速量RPM,P354转矩量589NM(在进行简单参数设置和辨识P115=1/2/3后,参考值自动设定为电机额定值。在此不做修改[特殊情况下才需要修改])(详见使用手册P9-18及矢量大全功能图15/20)
P384.02=300%,电机负载限制
P452=100%,正向旋转最大频率或速度(100%=P352,P353)
P453=-100%,反向旋转最大频率或速度(100%=P352,P353)
P060=1,返回参数菜单(退出系统菜单时,输入的参数值将被检验是否合理,不合理的参数设置导致故障)
P128=210A,最大输出电流
P462=1.8,加速时间(0~参考频率)
P463=0,加速时间的单位,=0为秒
P464=1.5,减速时间(参考频率~0)
P465=0,减速时间的单位,=0为秒
四、电机模型优化(详见使用手册P9-18及P9-58)
P115=2,执行静态电机辩识(电机会摆动几下),需按启动键
P115=4,执行电机空载测试(电机正向旋转),需按启动键
P115=5,执行n/f调节器优化(电机正向旋转),需按启动键
或使用P115=3,执行完全电机辩识,自动执行2、4、5。每一步都需按启动键。
注意:建议多优化几遍!如果试车发现性能不好,可用另一中优化方式再进行优化。
注意:执行辩识时,必须在电机停稳状态下开始执行。
注意:优化之前将电机接手脱开空载,并打开抱闸!
注意:在电机辨识过程(P115=2~7),逆变器脉冲开放,电机旋转!
注意:优化过程中如果报故障说明优化不成功,需重做。
五、控制功能设定
P602=0.3S,电机励磁时间
P603=0.3S,电机去磁时间
1、抱闸控制(详见矢量大全功能图470)
P605=1,选择机械制动控制单元的类型,=1为有制动无检测信息
U953.48= 4,使能制动功能块
P561=278,逆变器使能指令连接到抱闸控制逆变器释放(无使能时会自由停车)
P564=277,设定值使能指令连接到抱闸控制给定释放(无使能时会给定速度0)
P606=0.1S,抱闸打开延时
P607=0.2S,抱闸关闭延时
P608.01=B0104,允许开抱闸开关量条件1,连接到变频器运行状态
P610=K0242,与制动阀值1对比的实际值用于抱闸打开,连接到输出电流基波频率均方根值
P611=20%,制动阀值1的参数用于抱闸打开(当实际值超过此阀值允许抱闸打开)
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