一种共用定位销的多工序夹具布局优化设计准则-东南大学学报.PDF

第４３卷第３期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．３ 　 ２０１３年５月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｙ２０１３ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１３．０３．０１０ 一种共用定位销的多工序夹具布局优化设计准则 １，２ １ １ １ １ 张　磊 　 张志胜　 周一帆　 戴　敏　 史金飞 １ （东南大学机械工程学院，南京２１１１８９） ２ （徐州工程学院机电工程学院，徐州２２１０１８） 摘要：针对多工序装配过程中一种共用定位销的夹具布局优化设计问题，提出了一种设计计算 准则．首先，由状态空间方程推导出用于描述多工序装配过程单一零件尺寸偏差状态传递和累积 的状态空间模型．之后，采用数学公式推导和统计学方法由该模型得到了用于描述关键产品特征 平移偏差和角位移偏差间关系的协方差矩阵．依据该矩阵的统计学意义，提取矩阵的迹作为夹具 布局优化设计计算准则．采用一四工序的装配实例，由交换算法进行验证．结果表明，与传统设计 准则相比，所提出的夹具布局优化设计准则使用点的平面欧式距离计算代替了复杂的高维矩阵 计算，不仅和传统设计准则同样有效，而且计算效率更高，节约了计算成本． 关键词：多工序；夹具布局；状态空间模型；定位销 中图分类号：ＴＨ１６１　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１３）０３０４９８０５ Ｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｃｒｉｔｅｒｉｏｎｆｏｒｍｕｌｔｉｓｔａｇｅｆｉｘｔｕｒｅｌａｙｏｕｔ ｗｉｔｈａｓｈａｒｅｄｌｏｃａｔｉｎｇｐｉｎ １，２ １ １ １ １ ＺｈａｎｇＬｅｉ 　ＺｈａｎｇＺｈｉｓｈｅｎｇ　ＺｈｏｕＹｉｆａｎ　ＤａｉＭｉｎ　ＳｈｉＪｉｎｆｅｉ １ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１８９，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｕｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｕｚｈｏｕ２２１０１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｏｆｆｉｘｔｕｒｅｌａｙｏｕｔｗｉｔｈａｓｈａｒｅｄｌｏｃａｔｉｎｇｐｉｎｉｎａｍｕｌｔｉｓｔａｇｅａｓｓｅｍｂｌｙ ｐｒｏｃｅｓｓｉｓｂｒｏｕｇｈｔｉｎｔｏｆｏｃｕｓａｎｄａｎｏｖｅｌｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｃｒｉｔｅｒｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔ，ａｓｔａｔｅｓｐａｃｅ ｍｏｄｅｌｆｏｒｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｐａｒｔｓｖａｒｉａｔｉｏｎｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎａｎｄａｃｃｕｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｍ ｍｏｎｓｔａｔｅｓｐａｃｅｅｑｕａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｎ，ｕｓｉｎｇｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌａｎｄｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｓ，ａｃｏｖａｒｉａｎｃｅｍａｔｒｉｘｉｓ ｄｅｒｉｖｅｄｆｒｏｍｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｍｏｄｅｌｔｏｄｅｓｃｒｉｂｅｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎｄｅｖｉａｔｉｏｎｓａｎｄａｎ ｇｕｌａｒｒｏｔａｔｉｏｎｄｅｖｉａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｋｅｙｐｒｏｄｕｃｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｉｔｓｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｍｅａｎｉｎｇ，ｔｈｅ ｔｒａｃｅｏｆｔｈｅｃｏｖａ