面向运动平稳性的直线电机推力频谱特征分析.pdfVIP

第 49卷 第 8期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．49 No．8 2015年 8月 JOURNALOFXI’ANJIAOTONG UNIVERSITY Aug．2015 DOI：10．7652／xjtuxb201508008 面 向运动平稳性的直线电机推力频谱特征分析 马成方 ，杨 晓君 。，张俊 。，吕盾 ，赵万华 (1．西安交通大学机械工程学 院，710049，西安 ； 2．西安交通大学机械制造系统工程 国家重点实验室，710049，西安) 摘要：针对直线电机推力谐波直接作用于驱动部件会降低进给系统运动平稳性的 问题 ，综合考虑 伺服驱动电路和电机结构非线性 ，利用等效磁化 电流法和麦克斯韦方程 ，得到 了纹波力、齿槽力、端 部力、齿槽效应与电流谐波耦合力以及 电感不对称力等 5部分推力谐波的解析表达式。计算过程 考虑了多个谐波 因素之 间的耦合作用，弥补 了以往单一 因素分析直线 电机推力谐波的不足 。研究 结果表明：受驱动 电路和电机结构非线性的影响，直线电机推力夹杂有众多的谐波成分，而且各个 谐波成分之间相互耦合 ；这些推力谐波直接作用于机械 系统，会造成进给系统显著的位移波动；随 着进给速度的增加 ，推力谐波影响增大，尤其在进给速度为 5、2O和 33m／min附近 ，推力谐波激起 了机械 系统共振 ，位移波动急剧增大；纹波推力幅值随着驱动电流谐波幅值 的减 小而减 小；电机的 极距与齿槽距之比、齿槽开 口与齿槽距之比，对于齿槽力的主要谐波阶次以及幅值都有重要影响， 尤其当齿槽开 口与齿槽距之 比为 0．625时，齿槽力各阶次谐波均为 0。 关键词 ：直线 电机 ；推力谐波；运动平稳性 ；系统共振 中图分类号 ：TH113．2 文献标志码 ：A 文章编号 ：0253-987X(2015)08-0045-07 Spectrum CharacteristicsofThrustinLinearMotor OrientedtoM otionStability MA Chengfang ，YANG Xiaojun ，ZHANGJun一，LU Dun，-，ZHAOWanhua· (1．SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China； 2．StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China) Abstract：Harmonicforceoflinearmotoractsdirectlyonthedriveelement，which reducesthe motion stabilityofthefeedsystem．Theservodrivecircuitandthenonlinearofmotorstructure areconsidering．W ith the equivalentmagnetizing currentmethod and Maxwellequations，the analyticexpressionofrippleforce，coggingforce，endeffectforce，couplingforceandinductance asymmetryforceareobtained．Inthecomputationprocess，thecouplingeffectbetweenmultiple harmonicfactorisconsidered，whichmakesupfortheformersinglefactoranalysisofharmonic force．Theresultsshow thatthe thrustin thelinearmotorcontainsmultipleharmonic