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自动化专业概论 自动化教研室 唐耀武 学生关心的问题？ 什么是自动化？ 防 空 导 弹 制 导 自 动 化 的 作 用 自动化的研究内容 以信息化带动工业化以工业化促进信息化 中国共产党十六次代表大会报告 本 课 内 容 1 自动化专业培养目标和人才素质要求 1.1 自动化和自动化类专业 控制科学与工程 学科 1.2 高等院校自动化类专业的培养目标 培养适合社会主义现代化建设需要，德智体全面发展，在控制理论、控制系统、生产过程自动化、人工智能与机器人控制等领域具有宽广理论基础和相关专门知识，具有创新和开拓精神的高级工程技术人才。 毕业生能在国民经济及国防各部门和行业从事信息及控制系统的研究、设计、集成、开发、制造和应用等工作。 1.3 对自动化类专业人才的素质要求 （1）??认知和技能方面 思想和情感方面 （3） 意识和意志方面 （4） 其他方面 一些术语（1） 科学（Science）是指对各种事实和现象进行观察、分类、归纳、演绎、分析、推理、计算和实验，从而发现规律，并对各种定量规律予以验证和公式化的知识体系。科学的任务是揭示事物发展的客观规律，探求真理，作为人们改造世界的指南。 技术（Technology）是指人类根据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境的手段和活动，是人类活动的一个专门领域。技术的任务是利用和改造自然，以其生产的产品为人类服务。 工程（Engineering）是指应用科学知识使自然资源最好地为人类服务的专门技术。 一些术语（2） 系统（System）是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。 (线性和非线性系统) 1、线性系统 同时满足叠加原理和齐次性条件； 2、非线性系统 不同时满足叠加原理和齐次性条件 一些术语（3） 信息（Information）是指符号、信号或消息所包含的内容，用来消除对客观事物认识的不确定性。 控制（Control）是指为了改善系统的性能或达到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到系统的作用。 反馈（Feedback）是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，形成误差，从而为确定下一步的控制行为提供依据。 一些术语（4） 调节（Regulation）是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使诸如温度、速度、压力或位置等参量保持恒定或在给定范围之内的过程。 管理（Management）是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制。 决策（Decision Making）是指为最优地达到目标，对若干准备行动的方案进行选择。 2 自动化概念和发展简史 2.2 我国古代自动装置 指 南 车 复 原 模 型 指南车 原理 铜壶滴漏 （3）饮酒速度自动调节， （4）计里鼓车 （6） 候风地动仪图 （7）水运仪象台 水运仪象台枢轮和天衡装置示意图 2.3 控制和自动化发展简史 2.3.1 自动装置的出现和应用（18世纪以前） 2.3.2 自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代） (1)自动调节的广泛应用 对象和调节器形成调节系统 反馈和自动调节系统的稳定性 (3) 反馈控制和频率法 2.3.3 局部自动化时期 (20世纪40-50年代) 自动防空火力控制系统 2.3.3.1 经典控制理论的形成和发展 2.3.3.2 局部自动化的广泛应用 智能化的仪表YS-80及所属的可编程序智能控制器SLPC 2.3.3.3 电子数字计算机的发明 图2.22 国产巨型“银河Ⅱ”电子数字计算机? 2.3.4 综合自动化时期（20世纪50年代末起至今） 现代控制理论的迅速发展 系统辩识、建模与仿真 (4) 综合自动化 无人组装车间 大系统理论的诞生 (7) 智能控制的诞生 智能和水下机器人 中国的自动化教育和科研机构 中国的自动化教育和科研机构 控制界名人 钱学森:控制理论 1911年祖籍杭州,生于上海.应用力学,工程控制论,系统工程科学家.1934年毕业于上海交通大学,1939年在加州理工学院获博士学位 .并担任过加州理工学院航空系副教授,麻省理工学院航空系副教授,空气动力学教授,1949年至1955年任美国加州理工学院喷气推进中心主任,教授.中国控制学科最重要的奠基人,中国自动化学会首任理事长.中国力学学会,中国自动化学会,中国宇航学会,中国系统工程学会名誉理事长,中国科学院学部主席团名誉主席,中国科学技术协会名誉主席.曾任国防科学技术委员会副主任和中国科学技术协会主席. 在应用力学,工程控制论