基于摇瓶机理和极小势能原理的异形件排样.PDF

2013 年 4 月 机械科学与技术 April 2013 32 4 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 32 No． 4 第 卷 第 期 基于摇瓶机理和极小势能原理的异形件排样 ， 钟相强 梁利 东 ( ， 24 1000) 安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室 芜湖 钟相强 : ， ， 摘 要 针对异形件排样 问题 提 出一种基于摇瓶机理和极 小势能原理 的求解算法 从 力学的角度 。 ， ， ; 解释排样 问题的基本物理意义 首先 由摇瓶子现 象得到启发 初 步构建排样 的摇瓶子算法 由弹 ， ， 性力 学中的极 小势能原理可知 零件总是通过平移和旋转变换找到最低 的重心位置 利用 多边形正 ， OBB ， 负梯形投影法计算排样零件的形心坐标 碰 靠过程采 用 包围盒相 交测试算法 最终 实现 自动 。 ， ， ， 。 排样 通过船舶件排样 实例验证 该原理可行 物理意义明确 能够 实现异形件排样 : ; ; ; 关 键 词 板材 排样 算法 能量守恒 中图分类号:TP391; TH164 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)04 -0564 -04 Irregular Part Nesting Problem Based on Shaking Bottle Mechanism and Minimum Potential Energy Principle Zhong Xiangqiang ，Liang Lidong (Anhui Key Laboratory of Advanced Numerical Control and Servo Technology ， School of Mechanical and Automotive Engineering ，Anhui Polytechnic University ，Wuhu 24 1000) Abstract :A solution algorithm for irregular part nesting problem was proposed based on shaking bottle mechanism and minimum potential energy principle ，and basic physical meaning of the nesting problem was explain