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基于的汽车差动制动防侧翻动力学研究.pdf
第28卷第5期 机 电 工 程 V01．28No．5
0f Mav20ll
2011年5月 JoumalMechanicaI＆Electrical
En矛neering
基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学研究
岑达希，胡树根4，王 耘，宋小文
(浙江大学动力机械及车辆工程研究所，浙江杭州310027)
摘要：为了提高汽车的抗侧翻能力，以四自由度汽车模型为基础，研究分析了横向载荷转移率(L1_．R)与汽车运动参数的相互关系，
提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型，在此基础上研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影
响，此项研究成果补充了汽车差动制动防侧翻控制理论。仿真结果验证了所建立动力学模型的有效性。
关键词：横向载荷转移率；防侧翻；差动制动；动力学模型；仿真
中图分类号：THll3；U46 文献标志码：A
onVehicular
Study diffbrential-brakingdynamics
basedonlateral．10adtransfIerrate
CEN Xiao—wen
Da—xi，HUShu—gen，WANGYun，SONG
(Pbwer andVehicular 310027，China)
Machinery En矛neeringlnstitute，ZhejiangUniversity，Han舒hou
o—erto tlle肌ti-mlloVer the bemeenlateraJ-l傀dt啪sfer
Aht瑚ct：In improVe capaI)ility，by蚰alyzingintemal陀lationship rate(LTR)锄d
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dyn帅ic
tmsfer
Key啪·rds：l砒eraJ—load model；8imuIation
rate(UR)；册ti·mllover；di能rential．braking；dynamics
制越来越容易，而且制动可以降低车速，减小侧向力，因
O 引 言
此，进行制动力控制是一种非常有效的抗侧翻措施。
国内外都有
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