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16 角动量定理 角动量守恒定律
一 、 力矩 角动量 §1-6 角动量定理、角动量守恒定律 角动量(对一定点的) 角动量方向 角动量大小 系统的总角动量 m 0 x y z O 或: 质点作圆周运动 质点作直线运动 例1 一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动,该曲线在直角坐标下的矢径为: 其中a、b、?皆为常数,求该质点对原点的角动量。 解:已知 注意: 2)方向: 的方向 1)大小 o ? m d 力矩:力对某点O的力矩等于力的作用点的矢径 与力 的矢量积. (2)力 的作用线与矢径 共线或平行(即 ) 有心力: 物体所受的力始终指向(或背离)某一固定点 力心 力矩为零的情况: (1)力 等于零; (3)力 的作用点在O点,即 等于零; 二、角动量定理 1)角动量定理的微分形式 对一个质点: 此称质点的角动量定理 对多个质点组成的质点系: 如图设有质点m1 、 m2 分别受外力 外力矩 内力 内力矩 对质点(1): 对质点(2): 两式相加: m1 m2 d 令: 质点系所受的合的外力矩 质点系的总角动量 则: 推广到n个质点的质点系: 质点系角动量定理:系统角动量对时间的变化率等于系统所受合外力矩。 内力矩 m1 m2 d 2)角动量定理的积分形式 对上式积分: 设:在合外力矩M的作用下, 时间内 系统的角动量从 称为力矩的角 冲量或冲量矩 角动量定理(积分形式) 作用在质点系的角冲量等于系统角动量的增量。 三、角动量守恒定律 若 则: 角动量守恒定律:若对某一参考点, 系统(质点)所受合外力矩恒为零时,则此质点系(质点)对该参考点的角动量将保持不变。 注意:1.角动量守恒定律是宇宙中普遍成立的定律,无论在宏观上还是微观领域中都成立。 2.守恒定律表明尽管自然界千变万化,变换无穷,但决非杂乱无章,而是严格地受着某种规律的制约,变中有不变。 例2:如图,一质量为m的小球由一细绳系着,以角速度 在无摩擦的水平面上绕半径为r的圆周运动。如果在绳的另一端作用一铅直向下的力F。在某一时刻小球的运动半径变为r/2. 试求:(1)小球新的角速度;(2)拉力所作的功。 解: (1) 分析 重力和支撑力力矩相反,F也没有力矩(通过转轴)。因此角动量守恒。 所以: (2)由动能定理: v O r F不能改变质点的角动量,但它做功,改变质点的动能。
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