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- 2017-08-10 发布于浙江
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2016国际水中机器人大赛自主视觉组规则
2016 国际水中机器人大赛
自主视觉组比赛项目及规则
国际水中机器人大赛
2016 年7 月
目 录
第1 章 比赛场地、设备及赛前准备 1
1.1 比赛场地 1
1.1.1 场地尺寸 1
1.1.2 颜色标注带 1
1.1.3 水深度 2
1.1.4 颜色 2
1.1.5 球门 2
1.1.6 发球点 3
1.1.7 点球点 3
1.1.8 禁区和球门区 3
1.1.9 观众及其他 3
1.2 水球3
1.2.1 材料 3
1.2.2 更换水球 3
1.3 圆筒形支柱3
1.3.1 材料3
1.3.2 支柱更换4
1.4 参赛者 4
1.4.1 硬件 4
1.4.2 球队 5
1.5 机器鱼控制平台5
1.6 无线通信 5
1.6.1 通信模块 5
1.6.2 通信频率 5
1.6.3 调试频率 5
1.7 裁判5
1.7.1 裁判选择 5
1.7.2 主裁职责 5
1.7.3 副裁职责 6
1.8 赛前准备6
1.9 迟到处罚6
1.9.1 对抗比赛迟到处罚 6
1.9.2 单项比赛迟到处罚 6
第2 章 水球1V1 7
2.1 比赛时间7
2.1.1 时间7
2.1.2 暂停 7
2.1.3 补时 7
2.1.4 迟到处罚 7
I
2.2 比赛过程7
2.2.1 赛前准备 7
2.2.2 场地选择 7
2.2.3 开球位置 7
2.2.4 开球 8
2.2.5 重新开球 8
2.2.6 比赛中断8
2.2.7 更换机器鱼机器鱼 8
2.2.8 点球 9
2.2.9 点球大战9
2.3 计分9
2.3.1 进球得分 9
2.3.2 积分和名次 9
2.4 犯规以及处罚9
2.4.1 犯规 9
2.4.2 处罚 10
第3 章 技术挑战 11
3.1 比赛内容 11
3.2 比赛时间 11
3.3 计分方法 11
第4 章 水中救援 12
3.1 比赛内容 12
3.2 比赛时间 12
3.3 计分规则 12
II
第1 章 比赛场地、设备及赛前准备
1.1 比赛场地
比赛场地为长方形水池，场地示意图如图 1-1 所示：
3000mm
X
Y
3
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