RV传动机构精度分析杨玉虎.pdfVIP

第 46 卷 第 7 期 天津大学学报 (自然科学与工程技术版) Vol.46 No.7 2013 年 7 月 Journal of Tianjin University (Science and Technology) Jul. 2013 DOI 10.11784/tdx RV 传动机构精度分析 1 1 2 杨玉虎 ，张 洁 ，许立新 (1. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室，天津 300072 ； 2. 天津职业技术师范大学机械工程学院，天津 300222) 摘 要 ：以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即 RV (rotate vector)机构为对象，基于作用线增量原 理，应用误差分析的传递矩阵法，研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规 律，建立了适用于该机构精度分析的误差模型．该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系，揭 示了机构中共用构件 (曲柄轴等)的误差传递过程，以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误 差的耦合关系，为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据．最后,以 RV320S 型减速器为例，进行实例验 算．结果表明，对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差，其次是摆线轮齿廓误差；机构的反 馈误差对于高精密 RV 传动系统也不应忽视． 关键词 ：RV 传动机构；误差分析模型；反馈误差；误差传递矩阵 中图分类号：TH132 文献标志码 ：A 文章编号 ：0493-2137 (2013)07-0623-06 Precision Analysis of RV Transmission Mechanism 1 1 2 Yang Yuhu ，Zhang Jie ，Xu Lixin (1. Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education， Tianjin University ，Tianjin 300072 ，China ； 2. School of Mechanical Engineering ，Tianjin University of Technology and Education ，Tianjin 300222 ，China) Abstract ： In this paper, a two closed planetary transmission mechanism, the rotate vector (RV) mechanism, which consists of involute gears and cycloidal gear is taken as a research ob