变步长自适应结构振动主动控制算法_浦玉学.pdf

振 动 与 冲 击 34 10 JOUＲNAL OF VIBＲATION AND SHOCK Vol． 34 No． 10 2015 第 卷第 期  变步长自适应结构振动主动控制算法 ， ， 浦玉学 张 方 姜金辉 ( ， 210016) 南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室 南京 摘 要:提出基于次级通道在线辨识的变步长振动主 ， 、 动控制算法 给出主动控制环节收敛步长 次级通路建模环 。 、 节收敛步长的调整策略及新的附加噪声功率控制策略 此调整策略完全由初级振动 残余振动及附加随机噪声信号功率 ， ， ， ， ， 决定 无需额外引入经验参数 可简化系统算法复杂度 提高算法收敛性能 实现对附加随机噪声功率的调节 在保证系统 。 ， ， 、 稳定情况尽量消除其对残余噪声影响 仿真结果表明 与已有算法相比 该算法在收敛性能 振动控制效果两方面更具优 。 NI CＲIO ， ， 势 基于 实时控制器进行简支梁振动主动控制试验表明 该控制系统对简支梁振动响应有较好的抑制作用 对 。 。 初级振动频率具有较好的跟踪性能 即基于次级通道在线辨识的主动控制方法行之有效 : ; ; ;FXLMS ;NI CＲIO 关键词 振动主动控制 次级通道在线辨识 变步长 算法 中图分类号:TB535 ;TP 273． 2 文献标志码:A DOI :10． 13465 /j． cnki． jvs． 2015． 10． 035 A varying step adaptive algorithm for structural vibration active control PU Yu-xue ，ZHANG Fang ，JIANG Jin-hui (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures ， Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanjing 210016 ，China) Abstract : Here ，a kind of variable step size active vibration control algorithm was proposed based on the online second