海德汉编码器安装拆卸文档.pdf

ERN/ECN/EQN 系列光电编码器安装拆卸及注意事项 安装拆卸工具需要准备的工具 力矩扳手 M10螺栓或M5顶丝 静电手环 干净的抹布 ERN/ECN/EQN 系列安装说明 安装注意事项 正确佩带防静电手环 穿着防静电工作鞋 ERN/ECN/EQN 系列安装说明 安装注意事项 安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。 操作时注意防静电，严禁用手接触接头处 的导电部分。 ERN/ECN/EQN 系列安装说明 安装注意事项 注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用 锤子或 类似的工具敲击，或使用螺丝刀等 工具撬扭 注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、 拉编码器线，以免线芯被拉断 ；应尽量免编 码器连接线的反复插拔 ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤 1）清洁编码器的锥轴和电机套孔 2 ）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态 3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖 4 ）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将编码器与 转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm ； 5 ）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏） ，再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.05 Nm - 1.25Nm （推荐值）. 6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。 ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸 拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓 第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧出，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。 第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5 × 50的螺栓拧松； 2:将M5 × 10的紧定螺栓拧进，再用M6 × 70的螺栓将编码器顶出。