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齿轮传动系统断齿故障的机理研究_马锐

振 动 与 冲 击 32 21 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol. 32 No. 21 20 13 第 卷第 期  齿轮传动系统断齿故障的机理研究 , 马 锐 陈予恕 ( , 150001) 哈尔滨工业大学 航天学院 哈尔滨 摘 要: 4 。 , 研究了含断齿故障的 自由度齿轮系统的动力学机理 考虑了断齿故障会引起齿轮系统微小的不平衡 , - - 。 , 、 、 及断齿故障对系统啮合刚度的影响 综合建立了齿轮 转子 轴承模型 数值仿真了故障信号 并通过时域图 相轨迹 Poincaré , 。 截面图及频谱分析研究了断齿故障引起的响应 及断齿故障的演化对系统动力响应的影响 最后实验模拟了齿 , , , 轮断齿故障 通过实测振动信号的振动特征能够验证理论分析的结果 从而说明断齿故障理论模型的合理性 能为齿轮系 统断齿故障的诊断提供理论依据。 : ; ; ; 关键词 齿轮箱 断齿故障 相轨迹 频谱分析 中图分类号:O322 ;TH133 文献标识码:A Fault mechanism of a gear system with tooth broken MA Rui ,CHEN Yu-shu (School of Astronautics ,Harbin Institute of Technology ,Harbin 150001,China) Abstract : The fault mechanism of a 4D of gear system with tooth broken was investigated. Considering the small unbalance caused by tooths breakage and the effect of this defect on the mesh stiffness ,the gear-rotor-bearing dynamic model of the gear system was established. The vibration response signals due to tooth broken failure were simulated and analyzed using time domain schemes ,phase trajectories ,Poincar mapping and spectral analysis. The effect of tooth broken evolution on the dynamic response of the system was studied. At last ,the theoretical analysis results were verified by the vibration characteristics o

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