d闭环系统的误差传递函数.ppt

3. 控制系统的方框图模型 若已知控制系统的方框图,使用MATLAB函数可实现方框图转换。 a).串联 如图所示G1(s)和G2(s)相串联,在MATLAB中可用串联函数series( )来求G1(s)G2(s),其调用格式为 [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) 其中： b)并联 如图所示G1(s)和G2(s)相并联,可由MATLAB的并联函数parallel( )来实现,其调用格式为 [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) 其中： c.反馈 反馈连接如图所示。使用MATLAB中的feedback( )函数来实现反馈连接,其调用格式为 [num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,sign) 式中： sign为反馈极性,若为正反馈其为1,若为负反馈其为－1或缺省。 例如 G(s)= , H(s)= ,负反馈连接。 numg=[1,1];deng=[1,2]; numh=[1];denh=[1,0]; [num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,－1); printsys(num,den) num/den=