智能车与智能感知 - 北京大学.pdf

下载文档 降价啦

27
0
约4.69万字
约 110页
2017-08-11 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

智能车与智能感知 - 北京大学.pdf

1、本文档共110页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

智能车与智能感知 - 北京大学

智能车与智能感知赵卉菁 zhaohj@ 北京大学智能科学系内容概述智能车研究概况总体技术构成环境感知技术技术现状分析核心技术简介导航规划技术技术现状分析核心技术简介北京大学智能车研究 POSS - V 2 智能交通系统 IntelligentTransportation System 智能管理者感知与通信智能智能道路车辆智能交通系统（ITS） 3 在智能交通领域中 Intelligent Transportation System （ITS） 4 在机器人领域中轮式机器人 Mine Museum 5 关于智能车相关技术的研究 1990 2000 单目标技术研究综合目标技术研究 AHS Platoon Grand Challenge Lane merge Lane change Parking Urban Challenge Back 6 智能车的构成感知智能车状态感知路面状况及障碍物规划路径控制车辆状态大脑 ③ （计算机） ④ ② ⑤ ① 执行感官（车辆控制）（传感器）