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第三冊 2-3 空間中的直線與平面-平面方程式 【思考】 1. 平面上的直線是利用直線的傾斜程度(斜率) 、方向向量或法向量來描述的， 再加上直線上一點 ，就可以求出直線方程式 。那麼空間中的平面是如何來描 述的？是否也可以用傾斜程度 、方向向量或法向量來描述 ，然後再加上平面 上一點以求出方程式？ 2. 空間中的平面其地位是否與平面上的直線的地位相同呢？兩者都是維度少 一維。 【定義】 1. 法線與法向量： 設 E 為一平面 所有與， E 垂直的直線L都是平面 E的 法線，法線 L 上任意一 非零向量都是平面E的法向量。 v n P E A 註： (1)一平面的任意兩個法向量互相平行。 (2)平面E的任一法向量與平面 E 上的所有向量都垂直。 (3)平面的法向量不唯一。 (4)上述中，E 為 L的一個法平面。 2. 與兩向量同時垂直的向量： v v v E v v v v v v 設 u ,v 為平面 上的兩個不平行的向量，若n ⊥u 且n ⊥v ,n ≠0 ，則n 為平 面 E的法向量。 3. 平面方程式-點向式： 設 v n (a,b,c)為平面 E的法向量 ，且A(x0 ,y 0 ,z0 ) 為平面 E 上一點 則平面， E 的點向式為 a(x −x ) +b(y −y ) +c(z −z ) 0 ，通常以 E : ax +by +cz +d 0 一般 0 0 0 v 式的形式表示，其中n稱為平面的法向量。 註： 設 P (x , y , z )為平面 E 上一點， v 利用 v n ⋅A P 0 ⇒(a,b,c) ⋅(x −x0 ,y −y 0 ,z −z 0 ) 0 ⇒a(x −x0 ) +b(y −y 0 ) +c(z −z 0 ) 0 。 第三冊 第二章 空間中的直線與平面 — P 12 4. 平面方程式-三點式： 空間中通過點 A(x , y , z ), B (x , y , z ), C(x , y , z )的平面方程式為以 1 1 1 2 2 2 3 3 3 v v v n AB × AC 為法向量，且過點 A(x , y , z 的平面， ) 1 1 1 即 v ⋅(x −x ,y −y , z −z ) 0 。 n 1 1 1 x −x1 y −y 1 z −z1 也可以表成 x2 −x1 y 2 −y 1 z2 −z1 0 ， x3 −x1 y 3 −y 1 z3 −z1 或者利用平行六面體體積公式可得 v A P v v v v v