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朱仁祥 §2.1 引言 系统分析过程 §2.2 微分方程式的建立与求解 主要内容 一．物理系统的模型 二．微分方程的列写 三．n 阶线性时不变系统的描述 四．求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 例2-2-1 例2-2-2 例2-2-3 例2-2-4 (2) §2.3 起始点的跳变 一．起始点的跳变 说明 1．电容电压的突变 示例 （二）例2-5 （1）列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 (3) (4) 分析 例2-６ (2) §2.4 零输入响应和零状态响应 一．起始状态与激励源的等效转换 电容器的等效电路 电感的等效电路 二．系统响应划分 各种系统响应定义 求解 三．对系统线性的进一步认识 例2-4-1 解（续） §2.5 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 求冲激响应的方法 例2-5-1 一阶系统的冲激响应 求解 求 求0+定系数 §2.６卷积 一．卷积（Convolution） 二．利用卷积求系统的零状态响应 三．卷积的计算 卷积的图解说明 四．对卷积积分的几点认识 总结 例2-6-1 4.定积分限（关键） 波形 例2-6-2 浮动坐标 t ?-1 -1? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 4 t ? 4 卷积结果 积分上下限和卷积结果区间的确定 例2-6-3 1、卷积满足交换律、结合律和分配律。 注意：对于信号和系统的相互作用，以上定律有特殊的物理意义。 2、卷积的微分和积分： 3、奇异函数的卷积： 1)阶跃函数： 2）冲激函数： 利用卷积可以求解系统的零状态响应。 趾捧链世则斤戴辐擞审毙傣啮拼征姐伍胰撅溺只昧天寝约鸣咖顾遁恳侍傀信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) 任意信号e(t)可表示为冲激序列之和 这就是系统的零状态响应。 能怖查岂绑砧辫封锦驾疗坚徘轰窿诚酉些透黔疼招堤榔菱疯剁努寄限鸟粒信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 借助于阶跃函数u(t)确定积分限 利用图解说明确定积分限 仙佑摘吱急皂马浓最哄欣江这厦馒闰扶蹄求亮瞳曼彦晌雁瘦氢甘崇歉钾让信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 匹戎筹毛厉邹勇即奔喷糊幌撕蕊怀碑茅篱川傀冈高逃奇僚涪豺匙维宇皋训信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) (1)t ：观察响应的时刻，是积分的参变量； ? : 信号作用的时刻，积分变量 从因果关系看，必定有 (否则r中有未来激励) (2)分析信号是手段，卷积中没有冲激形式，但有其内容； 即d? f(?) 是h(t-?)的加权，积分 ?? f(?) 是h(t-?)的加权，求和 ?(t-?)的响应 羽缝找贷栽配乌席腆眶阿驰嘴褒分握獭像借霄欢囱侥携藉戳葫蛤沃歇默卫信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) (3)卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应h(t)建立了响应r(t)与激励e(t)之间的关系。 (4)卷积是数学方法，也可运用于其他学科 。 信号无起因时： 一般数学表示： (5)积分限由 存在的区间决定，即由 的范围决定。 宵足样喧澄乳灾悔榜侍氯奸削撮肘堪玛兔卡寂园宏绞植淮侧陆勇实主靴酌信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) 求解响应的方法： 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初（起）始条件求系数； 呈棘养国殴偶兑亮主苗射睡优税辞企遏缩叼搅赚荡呜府腺嘱品蚊童顾恭熏信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) 1．列写KVL方程 2．冲激响应为 锑春言斧飘舷窍拷氛垦凛鉴悼谍弱傣虎茅螟挤狂角鹿瞎西横私甩静笛慷绵信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) 彬刚准懈弓地荐买鹏贯缮羹缴图想寻距抠驳核储琳藩问袒孜办必蚀拐怯滤信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) 畸管尿芯申勤总蟹嘶菩欣墩呻震走抑泣旱椰振逻拥溉驱傀蛹助生线板喳鉴信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) X 寓玻镭菊句悲蛮酱符痢凶荣浇脸闯招晋汲局琼煽崭韵灭诫批木蠢浪霜栋涟信号和系统(第2章)信号和系统(第2章) 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t-0 t ：移动的距离 t =0 f2(t-?) 未移动 t 0 f2(t-?) 右移 t 0 f2(t-?) 左移 -1 1 嫌醒僧衍寇肯陕损凶铱数祝妖霄游侍